PWM调速技术在直流电动机控制中的应用

"2转速控制方法-lvds高速并口通信协议设计" 本文主要探讨了直流电动机的转速控制方法，重点介绍了两种常见的控制策略：励磁控制和电枢控制。励磁控制由于在低速时容易磁饱和，高速时换向问题明显，以及动态响应不佳，因此在实际应用中并不常见。相比之下，电枢控制更为广泛，特别是通过调节电枢电压来控制转速。 电枢控制又分为线性放大驱动和开关驱动两种方式。线性放大驱动使功率器件工作在线性区域，虽然输出稳定、干扰小，但由于功耗大、效率低，通常只适用于小功率电机。开关驱动，即PWM（脉宽调制）控制，更常用于大多数直流电动机。PWM控制的优势在于信号保持数字形式，减少系统噪声，并且微控制器能够轻松输出PWM脉冲。 PWM信号的产生有两种方式：脉频调制(PFM)和脉宽调制(PWM)。PFM通过改变频率保持恒定占空比，但在电机控制中不常用，因为它可能导致电机振动和噪声。而PWM则在固定频率下改变占空比，通过调整高电平的持续时间来控制电机转速，这种方法在实际应用中更为常见。 此外，文章提到了基于STM32的智能小车研究，这是一种采用高性能微处理器构建的智能移动平台，具备高速数据处理能力和丰富的外设接口。论文作者在智能小车中应用了STM32，利用CAN总线和无线通信接口，设计了包含模糊避障导航控制器的路径规划系统，以及模块化的软件设计，为系统的升级和扩展提供了便利。