雷赛驱动器产品线详解：步进电机与驱动技术

本文主要介绍了雷赛公司的驱动器产品线，包括M系列、MD系列和ME系列，涉及步进电机及驱动器的基础知识，电机选型计算，驱动器命名方法，电机接线，步进系统评价标准，常见问题分析以及与伺服电机的性能比较。 在步进电机历史部分，提到了德国百格拉公司在1973年发明的五相混合式步进电机，以及1993年推出的三相混合式电机。在中国，80年代以前以反应式步进电机为主，混合式步进电机在80年代后期逐渐发展。 步进电机定义为一种用于精确速度和位置控制的特种电机，通过固定角度的步距角运行。电机的构造包括转子、定子和前后端盖，其中定子有多个大齿和小齿，转子也有相应的齿数。 步进电机的主要参数包括相数（如两相、三相、五相）、拍数（完成磁场变化所需的脉冲数）、保持转矩（通电未转动时的锁定力矩）、步距角（每个脉冲对应的角位移）、定位转矩（不通电时的锁定力矩）、失步（实际步数与理论步数的差异）、失调角（转子齿轴线与定子齿轴线的偏移）和运行矩频特性（电机运行中的扭矩频率关系）。 雷赛公司的驱动器产品线包括： - M系列（如M880、M840、M860、M535）是基于IMS技术的第一代产品，具有较好的综合性能，但成本较高。 - MD系列（如MD556、MD882、MD2278，以及3MD560、3MD2280）为第二代产品，低噪声，成本比M系列低，但高于ME系列。 - ME系列（如ME432、M542、ME742、ME872）是低成本系列，也是第二代产品，强调低速平稳性、中低速噪声控制和高速性能。 此外，M415、M420、MA335B和M325作为小驱动器，适用于24V左右的应用，成本更低。 文件还涵盖了电机选型计算方法、雷赛驱动器的命名规则、电机接线方式、步进系统好坏的评判标准、使用过程中的常见问题和原因分析，以及步进驱动系统和交流伺服电机的性能比较，为用户提供了全面的步进电机和驱动器知识。