雷赛步进电机驱动器详解：矩频曲线对比与选型要点

"该资源是一份关于步进电机和驱动器的讲座PPT，由雷赛机电技术开发有限公司的产品部提供。内容涵盖了步进电机的基本概念、驱动器介绍、电机选型方法、常见问题分析以及与伺服电机的性能比较等。特别强调了不同细分下的雷赛M860矩频曲线对比。" 详细知识点说明： 1. 步进电机的历史: 德国百格拉公司在1973年发明了五相混合式步进电机和驱动器，而三相混合式电机则在1993年推出。在中国，80年代以前主要是反应式步进电机，混合式电机是80年代后期才开始发展的。 2. 步进电机定义: 步进电机是一种专为精确速度和位置控制设计的特殊电机，其运行方式是按固定角度（步距角）逐步转动。 3. 工作原理: 单极性步进电机的工作原理被详细解释，通过改变定子绕组的电流方向来产生旋转磁场，驱动转子移动。 4. 机座号: 常见的步进电机机座号包括35、39、42、57、86、110等，代表电机的尺寸。 5. 步进电动机构造: 由转子、定子、前后端盖等组成，其中两相混合式电机和三相电机的定子和转子结构有所差异。 6. 主要参数: - 相数: 电机内部线圈组的数量，如两相、三相、五相。 - 拍数: 完成一个磁场变化所需的脉冲数。 - 保持转矩: 电机在无电流状态下锁住转子的力矩。 - 步距角: 一个脉冲对应的转子角位移。 - 定位转矩: 不通电时转子自身的锁定力矩。 - 失步: 实际运转步数与理论步数的差异。 - 失调角: 转子齿轴线与定子齿轴线的偏移角度。 - 运行矩频特性: 电机运行时的力矩与频率的关系。 7. 驱动器简介: 包括雷赛公司的步进驱动器命名方法、产品线介绍以及电机接线等信息。 8. 评判标准: 描述了评价步进系统好坏的依据。 9. 常见问题: 提供了使用过程中的常见问题和原因分析。 10. 与伺服电机比较: 对步进电机和交流伺服电机的性能进行了比较。 11. 产品测试对比: 展示了雷赛M860不同细分下的矩频曲线对比，这有助于理解细分对电机性能的影响，例如精度和稳定性。 通过这份资料，用户可以深入理解步进电机的工作原理、关键参数以及如何选择和评估步进电机系统。同时，对于雷赛公司的产品线和驱动器特性也有清晰的认识。