AM335X U-Boot引导流程详解教程

AM335X U-Boot流程是一个关键的IT教程，它详细阐述了Cortex-i.MX RT1050架构下AM335X单片机的引导加载器工作原理。在AM335X系统中，ROM代码作为引导加载器（IPL或PPL）起着至关重要的作用，它的主要任务是在两个阶段完成系统的启动：第一阶段通过 Secondary Program Loader (SPL) 或称为 MLO，第二阶段则是常规的U-Boot。 SPL是U-Boot的一个特殊版本，非交互式且在构建U-Boot的同时被创建。它承担着从不同设备加载引导程序图像的任务。这些设备包括： 1. 内存设备（如NAND/SDMMC）支持非XIP（eXecute in Place）模式：SPL会读取包含Image Header的图像，该头包含加载地址（Entry point）和图像大小。然后，它将指定大小的图像复制到Image Header中指定的内部内存地址。 2. 外围设备（如UART）：SPL将接收到的图像加载到内部内存地址0x402f0400，并执行它，从而启动后续的U-Boot阶段。 整个过程如下： - 当系统启动时，ROM代码首先执行，负责加载SPL到内存。 - SPL读取配置信息，选择合适的设备进行引导文件的加载。 - 一旦SPL加载并运行成功，它将把控制权传递给U-Boot，U-Boot继续执行更复杂的系统初始化、配置和引导Linux内核的任务。 - 这个过程确保了在AM335X平台上，从低级硬件到操作系统级别的启动流程是可靠且高效的。 理解并掌握AM335X U-Boot流程对于开发基于该平台的嵌入式系统至关重要，因为它涉及到底层硬件与软件之间的交互，以及如何优化启动时间和性能。此外，这个流程也适用于对其他Cortex-M系列或Cortex-R系列处理器有类似需求的开发者，帮助他们设计和调试高效能的嵌入式系统。