AT91SAM9 USB CDC Driver 实现指南

"USB CDC驱动在AT91SAM9上的实现" USB CDC（Communication Device Class）驱动是一种通用的方法，用于在通用串行总线（USB）上实现各种通信设备的连接。这个类使得数字电话、模拟调制解调器、ADSL或有线调制解调器以及网络设备等通信设备可以通过USB接口进行连接。USB CDC的一个关键优势在于，尽管它可以支持复杂设备的实现，但同时也可以作为在USB上进行简单通信的手段。例如，一个CDC设备可以表现为虚拟的COM端口，这极大地简化了主机端的应用程序编程。 本文档的目标是解释如何利用Atmel提供的AT91 USB Framework，在基于ARM® Thumb®的AT91微控制器上实现USB CDC。为了达到这个目的，文档将逐步描述一个USB到串行转换器的示例实现。 相关文档包括： 1. "Universal Serial Bus Class Definitions for Communication Devices, Version 1.1"，1999年1月19日发布，这是定义USB通信设备类的标准规范。 2. Atmel Corp.的"AT91USB Framework"，2006年发布，提供了在AT91微控制器上开发USB功能的基础框架。 在AT91SAM9上实现USB CDC驱动，开发者需要理解以下几个关键点： 1. **USB框架理解**：首先，必须熟悉AT91USB Framework，这是一个由Atmel提供的用于在其ARM处理器上开发USB功能的软件栈。它包括必要的库、驱动和工具，帮助开发者构建符合USB规范的设备。 2. **CDC类规范**：开发者需要深入理解USB CDC Class 1.1规范，这是所有CDC设备设计的基础。规范定义了数据传输协议、控制管道的管理以及与主机的通信方式。 3. **设备描述符**：创建适当的设备描述符和配置描述符是关键步骤，这些描述符告诉主机设备的功能和配置选项。对于CDC设备，这包括通信接口类和数据接口类的描述。 4. **驱动结构**：CDC驱动通常包含两个主要部分——通信接口驱动和数据接口驱动。通信接口驱动处理与主机的控制传输，而数据接口驱动则负责实际的数据传输。 5. **中断处理**：理解和实现中断处理函数，确保设备能够正确响应主机的请求和数据传输。 6. **串行转换**：在USB到串行转换器的示例中，需要实现将USB数据包转换为串行信号，以及将串行信号转换为USB数据包的功能。 7. **应用编程接口（API）**：提供给主机应用程序的API应该简单易用，以便于进行数据发送和接收，以及状态查询。 通过遵循上述步骤，并参考Atmel提供的文档和示例代码，开发者可以成功地在AT91SAM9微控制器上实现一个USB CDC驱动，从而创建一个能够模拟虚拟COM端口或其他通信接口的USB设备。这样的驱动对于嵌入式系统和物联网设备特别有用，因为它们需要简单、可靠的通信解决方案。