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2.5 红外传感器部分
在使用传统饮水机饮水的时候,我们往往需要用手去按压接水开关才能接到水,这
如果是在家庭里使用的话要求没那么高是没有问题的,但如果在公共场合人人都用手去
按压开关接水的话,这对应用于公共场合的饮水机来说显得不卫生,尤其在现在疫情的
环境之下,每个用户喝水都会接触到这个开关,有可能开关上面会有病毒,会存在一定
的传播风险,那么按压开关出水就显得比较落后。
同时结合在公共场合如卫生间洗手池里的感应水龙头开关,采用了红外寻迹-循迹-
避障模块来作为检测水杯驱动电机的开关。本系统具备较好的对外界光照的适应性,它
包括一对红外发射器和接收器,发射管会发出特定的红外波段,在探测过程中碰到障碍。
红外光被反射回去,由接收器接收,再由比较器电路进行分析,显示为绿光,而信号的
输出端则会发出一个低级的信号。与微处理器的输入/输出接口相连接。本系统的探测范
围为 2 cm 至 30 cm,探测角 35 度,利用电位计调整探测范围,并采用正、反方向调整
电位计,使探测范围增大;
当用户想要接水的时候,只需要把水杯靠近传感器,传感器感应后给单片机发送一
个信号,单片机接收信号后驱动出水电机运转出水,这样就避免人人都用手接触后造成
病毒的传播,符合了安全卫生的理念,同时也会显得非常的智能化和先进性。
图 2-7 红外感应接口
2.6 超声波传感器部分
超声定位的基本思想是利用超声发射机发出超声,由接收机接收,并依据接收端与
超声波的时间差异和在媒质中的传播速率来确定目标与组件之间的间距。类似于雷达定
位的原则。超声发射机发出的超声信号是朝一个特定的方位发出的,当它发出信号的时
候,它会在空中飞行,当它遇到障碍的时候,它会立刻反弹回去。当接收回波的时候,
超声接收器会立刻终止计时器。超声在空中以 340 米/秒的速率通过。
在饮水机系统中用 US-100 超声波模块来检测水杯当中的水位,在接水过程中用户
可以放下水杯让它自动出水,当超声波模块检测到水杯中的水位距离超声波小于一定距
离的时候,出水就会停止。在接水这个过程中释放了用户的双手,增加用户与广告之间
的交互性,这样会使商家的广告投放回报率得到提升。当接水过程无人看管的时候不会
造成水溢出,浪费水资源的现象,这也体现了设计这款广告饮水机的用处之地,体现了
饮水机的智能化与人性化,同时也符合了现代节约环保的理念,不浪费一滴水。