S3C2410平台I2C驱动初始化解析

"s3c2410 i2c驱动" 在嵌入式Linux系统中，I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种广泛使用的通信协议，它允许微控制器与各种外部设备如传感器、LED驱动器、实时时钟等进行低速通信。在S3C2410平台上，I2C驱动是必不可少的一部分，用于控制和通信与系统连接的I2C设备。 标题提及的"S3C2410 i2c驱动"涉及到的是针对三星S3C2410处理器的I2C控制器的初始化和配置。S3C2410是基于ARM920T内核的微处理器，它内置了一个I2C控制器，可以支持多种外设的I2C通信。 在描述中提到的初始化函数`__initsmdk2440_machine_init()`，这是SMDK2440开发板的特定初始化代码，该函数将设备注册到Linux内核的设备模型中。设备模型是内核用来管理和操作所有硬件设备的抽象层，包括通过platform总线注册设备。`s3c_i2c0_set_platdata(NULL)`这一行是针对S3C2440上的第一个I2C控制器（I2C0）进行的平台数据设置，但并未实际配置硬件寄存器，只是将配置信息存储在`s3c2410_platform_i2c`结构体中。 `s3c_i2c0_set_platdata()`函数的主要任务是复制或分配平台数据，如果传入的参数`pd`为空，则使用默认的I2C控制器数据`default_i2c_data0`。之后，它会调用`kmemdup()`函数来分配内存并复制这些数据。如果无法分配内存，函数会打印错误消息。最后，`s3c_device_i2c0.dev.platform_data`被设置为这个结构体的指针，这样设备驱动在后续操作中可以通过这个指针访问控制器的配置信息。 `s3c_i2c0_cfg_gpio()`函数是关键步骤，它负责设置GPIO引脚为I2C工作模式。S3C2410的I2C接口通常使用两个GPIO引脚，SCL（时钟）和SDA（数据），通过配置这些引脚的上下拉电阻和模式来实现I2C通信。例如，`s3c2410_gpio_cfgpin()`函数可能会被用来设置这些引脚的配置，确保它们具备正确的输入/输出特性以及适当的电平。 在Linux内核中，I2C驱动一般会包含以下部分： 1. 平台数据：包含了关于I2C控制器如何配置的信息，如GPIO设置、时钟频率等。 2. 驱动注册：驱动程序需要注册到内核的I2C子系统，以便内核可以识别和管理它。 3. 总线探测：驱动程序会扫描I2C总线，寻找连接的设备，并为每个找到的设备创建一个设备节点。 4. 设备操作：驱动程序提供读写操作，以与I2C设备进行通信。 总结来说，S3C2410 I2C驱动涉及了从初始化硬件控制器、配置GPIO到注册设备驱动的全过程，是连接和控制S3C2410平台上I2C外设的关键组件。通过理解这些细节，开发者能够有效地调试和优化I2C通信，以满足不同应用的需求。