VxWorks 6.9 内核 shell 用户指南

"VxWorks Kernel Shell 用户指南 6.9 版" VxWorks 是一个实时操作系统（RTOS），由 Wind River Systems 公司开发。它广泛应用于嵌入式系统，尤其是在需要高性能、高可靠性和时间确定性的应用中，如航空航天、工业自动化、通信设备等。VxWorks 6.9 版本的Kernel Shell 用户指南是为开发者提供的一份详尽参考资料，旨在帮助用户理解和使用内核级别的调试和控制功能。 Kernel Shell 是 VxWorks 的一部分，它提供了一个交互式的命令行环境，允许开发者在运行时检查和修改系统的状态，包括内核数据结构、任务、内存管理、中断处理等方面。这对于实时系统的调试和性能优化至关重要。 在本用户指南中，您将找到以下关键知识点： 1. **内核概念**：了解 VxWorks 内核的基本架构，包括任务管理、调度策略、内存管理、中断处理机制等。这有助于理解内核如何协调系统的各个部分以实现高效运行。 2. **Kernel Shell 命令**：详述了可用的内核 shell 命令，如列出任务 (`ps`)、查看内存信息 (`mem`)、检查任务堆栈 (`stack`) 和设置断点 (`break`) 等，这些命令帮助开发者在运行时调试和诊断问题。 3. **任务管理**：讲解如何创建、删除、挂起和恢复任务，以及如何查看任务状态和优先级，这对于理解任务间的交互和调度至关重要。 4. **内存管理**：探讨 VxWorks 如何分配和释放内存，以及如何使用 `malloc` 和 `free` 函数，以及内核壳层提供的其他内存调试工具。 5. **中断处理**：介绍中断服务例程（ISR）的编写和注册，以及如何在中断上下文中处理事件。 6. **同步与互斥**：讲解信号量、互斥锁、事件标志组等同步机制，以及它们在多任务环境中的应用。 7. **文件系统和I/O**：虽然Kernel Shell主要关注内核操作，但也会涉及到如何使用VxWorks的文件系统和I/O子系统进行操作。 8. **性能分析**：涵盖了一些工具和技巧，用于测量任务执行时间、CPU利用率等，以便进行性能优化。 9. **第三方软件**：VxWorks 可能包含第三方软件的授权，用户指南会指出相关的许可信息。 10. **第三方文档和链接**：尽管 Wind River 不对第三方文档负责，但可能提到了相关的出版物或网站链接，以供用户获取更多信息。 VxWorks Kernel Shell 用户指南 6.9 是开发者深入理解 VxWorks 内核运作和进行有效调试的关键资源，对于任何使用或计划使用 VxWorks 的开发团队来说都是必不可少的参考资料。