VxWorks 6.9 内核 shell 用户指南
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更新于2024-07-02
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"VxWorks Kernel Shell 用户指南 6.9 版"
VxWorks 是一个实时操作系统(RTOS),由 Wind River Systems 公司开发。它广泛应用于嵌入式系统,尤其是在需要高性能、高可靠性和时间确定性的应用中,如航空航天、工业自动化、通信设备等。VxWorks 6.9 版本的Kernel Shell 用户指南是为开发者提供的一份详尽参考资料,旨在帮助用户理解和使用内核级别的调试和控制功能。
Kernel Shell 是 VxWorks 的一部分,它提供了一个交互式的命令行环境,允许开发者在运行时检查和修改系统的状态,包括内核数据结构、任务、内存管理、中断处理等方面。这对于实时系统的调试和性能优化至关重要。
在本用户指南中,您将找到以下关键知识点:
1. **内核概念**:了解 VxWorks 内核的基本架构,包括任务管理、调度策略、内存管理、中断处理机制等。这有助于理解内核如何协调系统的各个部分以实现高效运行。
2. **Kernel Shell 命令**:详述了可用的内核 shell 命令,如列出任务 (`ps`)、查看内存信息 (`mem`)、检查任务堆栈 (`stack`) 和设置断点 (`break`) 等,这些命令帮助开发者在运行时调试和诊断问题。
3. **任务管理**:讲解如何创建、删除、挂起和恢复任务,以及如何查看任务状态和优先级,这对于理解任务间的交互和调度至关重要。
4. **内存管理**:探讨 VxWorks 如何分配和释放内存,以及如何使用 `malloc` 和 `free` 函数,以及内核壳层提供的其他内存调试工具。
5. **中断处理**:介绍中断服务例程(ISR)的编写和注册,以及如何在中断上下文中处理事件。
6. **同步与互斥**:讲解信号量、互斥锁、事件标志组等同步机制,以及它们在多任务环境中的应用。
7. **文件系统和I/O**:虽然Kernel Shell主要关注内核操作,但也会涉及到如何使用VxWorks的文件系统和I/O子系统进行操作。
8. **性能分析**:涵盖了一些工具和技巧,用于测量任务执行时间、CPU利用率等,以便进行性能优化。
9. **第三方软件**:VxWorks 可能包含第三方软件的授权,用户指南会指出相关的许可信息。
10. **第三方文档和链接**:尽管 Wind River 不对第三方文档负责,但可能提到了相关的出版物或网站链接,以供用户获取更多信息。
VxWorks Kernel Shell 用户指南 6.9 是开发者深入理解 VxWorks 内核运作和进行有效调试的关键资源,对于任何使用或计划使用 VxWorks 的开发团队来说都是必不可少的参考资料。
2020-06-19 上传
2018-03-12 上传
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2022-09-14 上传
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