STM32F103教程：按键输入与LED控制

本文主要介绍了如何在STM32F103微控制器上实现按键输入控制，特别是使用库函数配置GPIO引脚为输入模式，并利用矩阵键盘进行按键检测。通过按键改变引脚电平，进而控制LED的亮灭，同时讨论了上拉输入模式的工作原理。 在STM32微控制器中，引脚可以被配置为输入或输出功能。当设置为输入时，引脚可以检测电平变化。对于具有模拟输入复用功能的引脚，还可以配合内部的ADC进行电平测量，不过ADC功能在此并未详述。文章主要关注于按键输入的应用。 按键通常用于检测用户交互，当按键未按下时，通过上拉电阻使引脚呈现高电平；按下时，引脚通过按键连接至地，呈现低电平。在STM32中，可以通过配置PortConfigurationRegister（如CRL、CRH）来设定引脚为上拉输入模式，使能内部上拉电阻。 程序设计部分，首先初始化GPIOA0为上拉输入，这意味着在无按键操作时，GPIOA0默认为高电平。然后，通过不断读取GPIOA0的状态，如果检测到按键按下（引脚电平变为低），会有一个延时去抖动处理，确保读取的是稳定的按键状态。之后，读取并反转GPIOC13（控制LED的引脚）的电平，以改变LED的亮灭状态。 在给出的核心代码段中，`GPIO_Config()`函数用于配置GPIO引脚，`GPIO_ReadInputDataBit()`用于读取引脚状态，`delay_u()`则是一个延时函数，用于去抖动。整个程序进入一个无限循环，持续监测按键状态。 矩阵键盘的使用在文中并未具体展开，但在实际应用中，矩阵键盘可以极大地节省I/O资源，通过扫描行和列的组合来识别多个按键的按下状态。基本思路是逐行或逐列激活，通过读取其他行或列的电平变化来确定按键位置。 总结来说，这篇笔记讲解了STM32F103如何处理按键输入，包括引脚配置、上拉输入模式的理解以及简单的按键检测程序设计。对于进一步学习STM32的GPIO功能和矩阵键盘的应用，提供了基础的实践指导。