基于FPGA的高速同步定位系统实现

"基于fpga实现的高速等效采集系统，KEB COMBIVERT F5-M / S同步及定位控制" 在KEB COMBIVERT F5-M / S变频器中，同步及定位控制是关键功能之一。该系统集成了一套同步模块，允许在250微秒的扫描时间内，基于上升沿触发PS.1，PS.13，PS.29，PS.36和PS.37定义的输入。同步控制使得多台电机能够与主传动保持角同步运行，且各个电机间的速度比例可独立调整。在同步模式下，主传动无需特定设置。但是，要启用同步模块，变频器需具备第二个增量编码器输入。 同步控制可以通过PS.0的位0到2来选择，其中位0关闭同步或定位模式；位1开启同步模式；位5则开启定位模式。位10用于通过斜坡发生器启动同步，当设置为1时，从传动会根据oP.28定义的斜坡加速，与主传动同步。同步控制可以通过可编程输入启动，如ST、RST、F、R、I1、I2、I3、I4、IA、IB、IC或ID等，通过PS.2选择相应的输入端子。 定位模式有多种选择，如实时定位模式和通过控制字启动的定位模式，具体设置见6.11.7章节。PS.5用于设置启动输入和从传动位置之间的偏差，以确保准确的同步启动。在同步信号触发后，根据PS.0和oP.28的设置，从传动可以按照预设的加速斜坡与主传动达到同步。 KEB COMBIVERT F5-MULTI/SERVO3.2变频器的应用手册提供了全面的信息，包括变频器的操作、参数设置、功能介绍、故障处理和网络通信等。手册详细列出了所有参数的目录，以及它们的功能和适用场景，便于用户理解和配置变频器，以适应各种不同的工业应用需求。 基于FPGA实现的高速等效采集系统结合KEB COMBIVERT F5-M / S的同步及定位控制，为多电机系统的精确控制提供了高效的解决方案。通过精细的参数设置和灵活的输入选择，用户可以实现高效、精确的同步运行，适用于需要高精度同步控制的工业环境。