VCU设计手册：档位控制与故障检测策略

本资源是一份名为"VCU设计说明书2"的文档，详细阐述了车辆控制器（Vehicle Control Unit, VCU）的关键功能和操作逻辑。主要内容涉及以下几个方面： 1. 档位控制: - VCU根据车辆状态（如车速和制动信号）判断目标档位。当车速低于3Km/h且制动深度大于30%时，若满足相应条件，会尝试切换至D档或R档，但R档切换有限制，仅适用于部分地区的订单，并且需要检测倒档禁止开关信号。 - 当收集到多个档位信号时，如果同时采集到两个及以上，VCU会按照N档处理；同时，档位信号的有效性由电压判断，低于1V视为无效。 2. 制动气压采集: - 文档提供了前、后制动气压传感器的工作原理，包括电源电压范围（5±0.25V）、输出电压范围（0.5V-4.5V）以及对应的气压范围（0-1.2Mpa）。当没有接收到特定信号（如FF或0）时，会进行报警。 3. 传感器采集策略: - 油门传感器采集策略涉及不同的踏板类型（如悬挂式6B+/F3和Wilianms）及其电压范围。制动踏板采集则涵盖悬挂式CTS和地板式Knorr，给出每个类型的起始和终点电压值。 4. 容错策略: - 对于档位切换，存在容错机制，确保在信号异常或不符合条件时能返回到上一档位。同时，对制动气压采集也有相应的错误处理流程。 这份设计说明书对于理解VCU如何监控和控制车辆的运行状态，以及处理各种传感器输入和故障情况至关重要。通过阅读，用户可以掌握如何通过VCU来实现自动变速器的管理、制动系统的监控以及与驾驶行为相关的信号处理方法。