物联网控制技术基础与教学大纲

"物联网控制技术是物联网工程专业的重要课程，旨在教授学生控制理论和技术在物联网环境中的应用。课程包括经典和现代控制理论、计算机控制技术、传感网中的控制技术和网络控制系统，旨在培养学生的分析、设计和创新能力。" 物联网控制技术是一门针对物联网工程专业的选修课程，总计2学分，32学时，主要由讲课和实验两部分组成。这门课程在第6学期开设，要求学生先修过智能感知和计算机网络等相关基础课程。教材由彭力主编的《物联网控制基础》，由机械工业出版社于2014年出版。 该课程的教学目标是让学生理解自动控制的基本原理和方法，能够运用相关理论进行系统分析、设计和计算，同时具备一定的实验技能。这为学生后续课程的学习以及解决实际物联网控制问题提供了必要的理论基础和实践能力。 课程内容分为多个章节，第一章介绍自动控制系统的概念，包括开环和闭环控制系统的区别，以及对闭环控制系统的基本要求。第二章则深入探讨自动控制系统的数学模型，如动态微分方程的编写、传递函数和典型环节的分析。这些内容对于理解控制系统的行为至关重要。 参考书目包括冉文学的《物联网技术》和黄莉的《物流信息与物联网技术》，这两本书可以作为深入学习和扩展知识的资源。 在学习过程中，学生需要掌握的重点包括自动控制的基本概念、基本要求、类型，以及数学模型和传递函数。难点在于理解和应用这些概念，特别是非线性系统的线性化、无量纲化以及各种环节的连接方式。 通过这门课程，学生不仅能获得控制理论的理论知识，还将有机会通过实验环节实践这些知识，从而提高他们的物联网控制技术应用能力。这门课程对于电子信息类本科生的专业发展具有深远影响，为他们未来在物联网领域的研究和工作奠定了坚实的基础。