"Matlab编程连续系统数值积分仿真优质课一等奖教学课件"

"。。在Matlab编程中，连续系统数值积分法仿真是一个重要的方向。在第三章中，通过编程实现通用的数值积分法仿真程序，可以对任意的连续系统进行仿真。这个程序包括了控制计算、状态数值积分计算和输出计算三个部分。通过给定初值和系统中的函数g、f、h，就能够完整地描述一个系统。 在具体的实现中，通过传入起始时间tstart、结束时间tstop和仿真步长h这三个参数，确定仿真的时间范围和步长。同时，也需要提供状态和输入的初值x0和u0，它们都是列向量形式。另外，还需要指定输出变量个数cnty、数值积分方法InteMethod、状态模型文件名StateModel和控制作用文件名ControlFile。 在数值积分法的选择上，可以使用'EUL'表示欧拉方法、'RK2'表示二阶龙格-库塔方法、'RK4'表示四阶龙格-库塔方法。根据不同的仿真要求和系统特点，选择相应的积分方法。 在状态数值积分计算中，根据初始状态值和系统模型，通过数值积分方法计算出系统在每个时间步长的状态值。这个过程是通过调用状态模型文件StateModel来实现的。 在控制计算中，通过调用控制作用文件ControlFile，确定系统在每个时间步长的输入值。控制作用文件的具体内容根据系统的控制要求来编写，例如PID控制器的参数设置等。 在输出计算中，根据系统的输出变量个数cnty和状态模型计算得到的状态值，可以通过调用输出计算函数来计算得到系统在每个时间步长的输出值。 最后，将仿真结果保存在输出文件OutputFile中，以便后续分析和展示。 通过以上的步骤，就完成了对连续系统的数值积分法仿真。这个仿真程序具有通用性，可以灵活地应用于不同的连续系统，并通过控制计算、状态数值积分计算和输出计算得到系统的仿真结果。 总之，连续系统数值积分法仿真Matlab编程是一项重要的技术，在实际应用中具有广泛的应用价值。通过合理选择数值积分方法、编写状态模型和控制作用文件，以及输出计算函数，可以准确地模拟连续系统的行为，为系统设计和优化提供参考依据。"