ARM920T嵌入式系统CAN总线与RS-485驱动开发

"基于ARM 920T嵌入式通信控制系统设备驱动开发" 本文主要探讨了一种基于ARM 920T处理器和Linux操作系统的嵌入式通信控制系统，该系统设计旨在解决传统8/16位微控制器在速度、功耗和网络协议支持上的局限性，以满足现代工业环境中大量信息管理的需求。文章详细阐述了系统架构，并讨论了其在工业系统中的实际应用。 在硬件层面，ARM920T是一款高性能、低功耗的微处理器，广泛应用于嵌入式系统中。它为开发高效能、高可靠性的通信控制提供了强大支持。Linux操作系统则因其开源、稳定和强大的网络功能，成为了该系统的理想选择。 在软件开发方面，文章主要关注了驱动程序的开发。在嵌入式系统中，设备驱动是连接硬件与操作系统的关键，对于CAN（Controller Area Network）总线和RS-422/RS-485总线的驱动程序开发，作者提到了两种方法：动态模块加载法和静态编译进内核法。动态模块加载允许在运行时加载或卸载驱动，提供了灵活性；而静态编译进内核法则将驱动程序直接集成到内核，提供更高的效率但缺乏动态性。作者分析了这两种方法的优缺点，并分享了驱动程序的调试技巧。 通过使用动态模块加载法，开发者可以在不重新编译整个内核的情况下更新或修改驱动，这对于开发和维护过程非常方便。而静态编译进内核的方法则使得驱动与内核紧密结合，通常用于性能要求严格的场合。在实际应用中，开发者可以根据具体需求选择合适的驱动开发策略。 文章还详细描述了CAN总线和RS-422/RS-485总线驱动的开发流程，这些总线在工业自动化和远程通信中扮演着重要角色。通过这些驱动，嵌入式系统能够有效地控制和通信，实现数据传输和设备控制。 这篇文章深入浅出地介绍了基于ARM 920T的嵌入式系统设计，特别是其在设备驱动开发方面的实践，为读者提供了丰富的理论知识和技术指导，有助于理解如何构建高效、可靠的嵌入式通信控制系统。