自动化专业必修：计算机控制技术基础与实践

"先修课程-计算机控制技术(顾德英)课件1" 计算机控制技术是一门实践性强、涉及多方面基础知识的专业课程，主要面向自动化类专业的学生。它结合了自动控制理论、计算机技术和接口技术，是现代工业自动化的核心组成部分。在学习这门课程之前，学生需要掌握一些基础课程的知识，包括模拟电子技术、数字电子技术、微型计算机原理与接口技术、单片机原理与接口技术以及自动控制原理。 模拟电子技术和数字电子技术是理解计算机控制硬件的基础，包括电路设计、信号处理和电子元件的工作原理。微型计算机原理与接口技术则涵盖了计算机内部结构、总线系统以及如何与外部设备交互。单片机原理与接口技术关注的是小型嵌入式系统的操作和应用，这对于实现计算机控制系统的实时性和低功耗至关重要。自动控制原理则提供了系统分析和设计的基本理论，如反馈控制、PID调节等。 课程的主要内容涵盖了微机总线结构的深入讲解，使学生能够理解和设计输入/输出接口电路。此外，课程还教授如何将各种物理量接入计算机系统，以便进行数据采集和控制。数字控制器的设计是课程的重点之一，包括如何根据不同的被控对象和性能要求设计控制算法。同时，课程也会介绍现代控制理论的新进展，如智能控制、模糊控制和神经网络控制等，并通过具体的计算机控制系统设计实例来提升学生的实践能力。 课程的学时分配包括50个授课学时和6个实验学时，总计56学时。在第一章计算机控制系统概论中，学生将学习计算机控制系统的特性、组成、分类，了解其发展历程和未来趋势。计算机控制系统由硬件部分（如控制计算机、外围设备、A/D和D/A转换器等）和软件部分（系统软件和应用软件）组成，其中控制计算机作为核心，采用模数混合结构，控制规律主要通过软件实现，具备灵活、多功能的特点。 计算机控制技术是连接理论与实践的关键桥梁，它涉及到计算机科学、电子工程和控制理论等多个领域，旨在培养能够设计和实施先进控制系统的专业人才。通过这门课程的学习，学生将具备解决复杂控制问题的能力，为未来的毕业设计、工程设计和实际应用打下坚实的基础。