计算机控制技术：顺序与数字程序控制解析

"本课件主要探讨了计算机控制技术中的顺序控制与数字程序控制技术，特别关注了在实际应用中的顺序控制系统设计和实现。" 在计算机控制技术中，顺序控制是一种重要的控制策略，它遵循预先设定的时间顺序或者特定条件来执行一系列操作。这种控制方式常用于那些需要按照固定步骤进行的过程，如工业生产线、自动化设备等。顺序控制的基本理念是将复杂的控制任务分解为多个简单的工步，每个工步根据前一工步的完成情况或者满足特定条件后启动。 4.1 顺序控制技术 顺序控制首先涉及的是顺序控制概述。它解释了顺序控制的概念，即根据预定义的时间或条件，按照预定的动作顺序对控制流程的各个阶段进行自动化处理。在这一过程中，控制系统的决策基于工艺要求和应用场景，通过设置不同的工步，并确保每个工步在正确的时间内完成其应有的动作。 4.1.1 顺序控制概述中，提到了一个例子，即冷加工自动线中的钻孔动力头的顺序控制原理。这个例子展示了钻孔过程的五个步骤，包括动力头的快进、工进、原地镟削（精镗）、快退以及最后的动力头停止。每个步骤都由相应的行程开关SQ1至SQ3触发，通过电磁阀YA1、YA2、YA3的通断控制动力头的动作。 4.1.2 顺序控制系统通常由多个组件构成，包括输入设备（如行程开关）和输出设备（如电磁阀），以及控制器本身。这些组件协同工作，确保控制过程的准确性和可靠性。 4.1.3 微机顺序控制系统在实际应用中的案例进一步说明了如何利用计算机来实现更复杂、更精确的顺序控制。例如，机械手的运动控制，通过不同位置的限位开关来触发夹紧、放松、移动等动作，确保机械手在工作区间内的安全、准确运行。 4.2 数字程序控制（DNC）是另一种关键的控制技术，它允许通过数字化的指令序列来控制机器的运动。这种技术常用于数控机床和其他精密制造设备中，能实现复杂的加工路径和高精度的操作。 计算机控制技术中的顺序控制与数字程序控制技术是实现工业自动化、提高生产效率和质量的重要手段。通过理解这些基本概念和技术，工程师能够设计出更加智能和高效的控制系统，适应不断变化的生产需求。