Ubuntu 16.04 安装 tinyos 2.1.2 教程

"这篇文档详细记录了在Ubuntu 16.04系统上安装TinyOS 2.1.2的步骤，包括安装JDK、配置TinyOS目录权限、解决make错误以及编译和运行示例应用BlinkAppC。" 在安装TinyOS之前，首要任务是确保Ubuntu系统已经安装了Java Development Kit (JDK)。这可以通过在终端执行以下命令来完成： ```bash sudo apt-get install default-jdk ``` TinyOS通常被安装在 `/usr/local/tinyos-release-tinyos-2_1_2` 目录下。在安装过程中，可能会遇到权限问题，导致无法执行`make`命令。为了解决这个问题，需要给TinyOS目录赋予所有用户读写执行权限： ```bash sudo chmod -R 777 /usr/local/tinyos-release-tinyos-2_1_2 ``` 当尝试编译示例应用如BlinkAppC时，可能遇到“没有规则制作目标'telosb'”的错误。这是因为缺少必要的权限或环境。在执行`make telosb`之前，确保你是在root用户下操作： ```bash sudo -s cd /usr/local/tinyos-release-tinyos-2_1_2/apps/Blink make telosb ``` 编译BlinkAppC会生成一个针对TelosB传感器节点的可执行文件。这个过程包括多个编译步骤，例如使用nesc编译器(ncc)将源代码转换为适用于TelosB板的二进制格式，并最终生成`.ihex`文件用于烧录到硬件。 ```bash mkdir -p build/telosb ncc -obuild/telosb/main.exe -Os -fnesc-separator=__ -Wall -Wshadow -Wnesc-all -target=telosb -fnesc-cfile=build/telosb/app.c -board=-DDEFINED_TOS_AM_GROUP=0x22 -DIDENT_APPNAME="BlinkAppC" -DIDENT_USERNAME="lhsh" -DIDENT_HOSTNAME="lhsh-VirtualBox" -DIDENT_USERHASH=0xb00ab7f6L -DIDENT_TIMESTAMP=0x5e6886baL -DIDENT_UIDHASH=0xd48cdf56L BlinkAppC.nc -lm msp430-objcopy --output-target=ihex build/telosb/main.exe build/telosb/main.ihex ``` 完成编译后，可以使用VirtualBox安装的Ubuntu虚拟机进行TinyOS应用程序的部署。首先，确保已经安装了OpenSSH服务器： ```bash sudo apt-get install openssh-server ``` 检查SSH服务是否正在运行： ```bash netstat -ntlp | grep 22 ``` 以上步骤完成后，你就可以通过SSH连接到虚拟机，并将编译好的`.ihex`文件烧录到连接的 TelosB 传感器节点，实现TinyOS应用的远程部署和测试。 总结来说，本文档提供了一个详尽的指南，介绍了如何在Ubuntu 16.04环境下安装TinyOS 2.1.2，包括安装JDK，解决权限问题，编译TinyOS应用，以及准备环境进行TinyOS程序的部署。这对于想要在Ubuntu上开发和测试无线传感器网络应用的开发者来说是非常宝贵的参考资料。