EPSON RC+7.0 SPEL+ 语言参考：Wait 命令详解

"EPSONRC+7.0 SPEL+语参考 RC7.0" 本文档是关于EPSON RC+7.0软件中SPEL+编程语言的详细参考指南，适用于Rev.2版本。SPEL+是一种用于控制EPSON机器人系统的专用编程语言，它包含了丰富的指令集和功能，使得用户能够精确地编写机器人任务。 1. **Wait命令的用法**： - **仅指定时间**：当使用Wait命令时，如果不指定事件条件，它将作为一个计时器使用，使程序暂停指定的时长后继续执行。这对于需要延时执行的操作非常有用。 - **仅指定事件条件表达式**：如果只指定事件条件，Wait命令会等待该条件变为真。如果同时设置了TMout命令的数据超时，当超过设定时间条件仍未满足时，程序将报错。可以通过And、Mask、Or或Xor等逻辑运算符来构建复杂的多条件检查。 - **同时指定时间和事件条件**：在这种情况下，一旦事件条件满足或者指定时间过去，程序将继续执行。Tw函数可以用来检查事件条件是否满足或时间是否已过。 2. **EPSON RC+7.0软件**： EPSON RC+7.0是EPSON提供的一个全面的机器人控制系统，它包括了编程、仿真、监控和诊断等功能。该软件支持SPEL+语言，使得用户能够创建和编辑复杂机器人任务。 3. **保修信息**： - **保修期限**：所有EPSON产品在交付后一年内享受保修服务。 - **保修内容**：在保修期内，因正常使用造成的故障将免费维修。保修期外的维修需收费。 - **保修范围**：保修服务限于日本国内。 - **免责声明**：若因误操作、擅自改造或拆卸、不当调整修理，或自然灾害等因素导致的故障，不在免费保修范围内。 4. **安全注意事项**： - 使用机器人和相关设备应严格按照手册规定，超出规定条件可能导致性能无法保证。 - 不遵守手册中的警告和注意可能导致人身伤害或设备损坏，公司对此不承担责任。 - 手册中的警告和注意是有限预见性的，可能无法涵盖所有潜在风险。 EPSON RC+7.0 SPEL+语言参考提供了关于如何有效利用Wait命令以及理解软件保修政策和安全操作的详细信息，对于EPSON机器人系统的使用者来说，是不可或缺的参考资料。