智能网联汽车自动驾驶功能：交通标志识别与响应测试规程

"该文档是关于智能网联汽车自动驾驶功能测试规程，主要涉及交通标志和标线识别及响应的测试要求。" 智能网联汽车在自动驾驶领域的进步离不开严谨的测试和评估，确保其在道路上的安全运行。这份规程详细规定了测试的各个方面，包括测试仪器的精度要求、通过条件以及具体的测试规程。 在测试仪器和设备的要求中，动态数据采集和存储的频率至少要达到100Hz，以捕捉到瞬息万变的道路状况。同时，对于精度有严格标准，如速度精度要求0.1km/h，位置精度要求0.03m，加速度精度要求0.1m/s²，这些精确的数据将直接影响到自动驾驶系统的决策和控制。 在测试通过条件中，所有测试都需在自动驾驶状态下完成，测试车辆不仅需按照规定完成各个场景的测试，而且在整个过程中不得对软硬件进行任何变更。此外，自动驾驶车辆还需遵守交通规则，正常使用灯光、雨刷等辅助功能，故障时能及时发出警告，保持行驶方向的准确性。 测试规程的核心之一是交通标志和标线的识别及响应。这关系到自动驾驶车辆是否能正确理解和遵循交通法规。具体测试场景包括限速标志、停车让行标志标线、车道线和人行横道线等。例如，在限速标志识别测试中，车辆需在看到限速标志后能相应调整车速。 此规程还鼓励第三方检测机构根据实际道路情况增加更多类型的交通标志和标线测试，以提升测试的全面性和代表性。这些规定为智能网联汽车的自动驾驶功能提供了统一的评估标准，旨在保障道路交通安全，推动自动驾驶技术的健康发展。 此外，规程还包含了术语和定义，如智能网联汽车、测试车辆、目标车辆等，这些定义为理解整个规程提供了基础。规程的其他部分还包括通用要求、场景组合测试的推荐，以及附录中的详细信息，旨在为实际操作提供全面指导。 智能网联汽车的自动驾驶功能测试规程是确保此类车辆安全可靠的重要依据，它涵盖了测试的各个环节，强调了精准的数据采集和严格的法规遵守，从而促进自动驾驶技术在实际道路环境中的应用。