KUKA机器人系统编程：编辑模块操作指南

"编辑程序模块-新标准C++程序设计教材答案郭炜，KUKA机器人编程手册中文" 这篇文档主要介绍了在KUKA机器人系统中编辑程序模块的方法，包括复制、删除和重命名操作，同时也涉及到一些编程基础知识。具体如下： 1. **编辑程序模块**： - **复制**：在文件夹结构中定位到目标文件，选中文件，点击软键复制，然后输入新文件名并确认。 - **删除**：同样先定位文件，选中后选择删除，通过安全询问确认操作，注意删除的文件无法恢复。 - **重命名**：选中文件，通过编辑>改名选项，输入新文件名并确认。 2. **文件结构与管理**： - 在“专家”用户组和“详细信息”筛选设置下，每个程序模块由SRC和DAT两个文件表示。如果需要操作，需要同时对这两个文件执行相应的复制、删除或重命名操作。 3. **库卡机器人编程**： - 文档来自于KUKA机器人有限公司的培训资料，涉及库卡系统软件8.2，讲述了机器人编程的基础知识。 - 书中涵盖的内容广泛，包括机器人系统的结构和功能、机器人运动控制、编程基础以及安全性等。 - 提到了KUKA的smartPAD，这是一个用于编程和控制机器人的用户界面，提供了对机器人运动的详细控制，如单独轴的运动、不同坐标系中的机器人运动等。 4. **注意事项**： - 文档提醒读者，除了文档中所述功能，控制系统可能存在其他未提及的功能，但供应商不保证在新供货或维修时提供这些功能。 - 控制系统的印刷内容可能与实际硬件和软件内容存在差异，且供应商对此不承担责任，但会定期更新以修正内容。 5. **法律声明**： - 文档的复制和分发需得到KUKA机器人集团公司的明确许可。 - 开发商保留技术更改的权利，但不会影响功能。 6. **版本信息**： - 发布日期为2011年10月13日，版本号为COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh。 这份资源不仅包含程序模块的管理操作，还涵盖了KUKA机器人的编程基础和系统特性，是学习和理解KUKA机器人编程的重要参考资料。