"编辑程序模块-新标准C++程序设计教材答案郭炜,KUKA机器人编程手册中文" 这篇文档主要介绍了在KUKA机器人系统中编辑程序模块的方法,包括复制、删除和重命名操作,同时也涉及到一些编程基础知识。具体如下: 1. **编辑程序模块**: - **复制**:在文件夹结构中定位到目标文件,选中文件,点击软键复制,然后输入新文件名并确认。 - **删除**:同样先定位文件,选中后选择删除,通过安全询问确认操作,注意删除的文件无法恢复。 - **重命名**:选中文件,通过编辑>改名选项,输入新文件名并确认。 2. **文件结构与管理**: - 在“专家”用户组和“详细信息”筛选设置下,每个程序模块由SRC和DAT两个文件表示。如果需要操作,需要同时对这两个文件执行相应的复制、删除或重命名操作。 3. **库卡机器人编程**: - 文档来自于KUKA机器人有限公司的培训资料,涉及库卡系统软件8.2,讲述了机器人编程的基础知识。 - 书中涵盖的内容广泛,包括机器人系统的结构和功能、机器人运动控制、编程基础以及安全性等。 - 提到了KUKA的smartPAD,这是一个用于编程和控制机器人的用户界面,提供了对机器人运动的详细控制,如单独轴的运动、不同坐标系中的机器人运动等。 4. **注意事项**: - 文档提醒读者,除了文档中所述功能,控制系统可能存在其他未提及的功能,但供应商不保证在新供货或维修时提供这些功能。 - 控制系统的印刷内容可能与实际硬件和软件内容存在差异,且供应商对此不承担责任,但会定期更新以修正内容。 5. **法律声明**: - 文档的复制和分发需得到KUKA机器人集团公司的明确许可。 - 开发商保留技术更改的权利,但不会影响功能。 6. **版本信息**: - 发布日期为2011年10月13日,版本号为COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh。 这份资源不仅包含程序模块的管理操作,还涵盖了KUKA机器人的编程基础和系统特性,是学习和理解KUKA机器人编程的重要参考资料。
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