机器人天空宝典：入门与实战指南

"机器人制作天空宝典"是一份针对机器人爱好者的重要参考资料，由机器人天空网站编纂，旨在帮助读者了解和入门机器人制作，特别是寻线小车的设计与制作。该指南在2010年发布，主要包含理论篇、经验篇和项目篇三个部分。 **理论篇**： - **如何制作机器人小车---给初学者**：为新手提供基础入门教程，讲解制作步骤和关键要素，帮助他们理解机器人构造的基本原理。 **概念剖析**： - **什么是BEAM机器人？**：对BEAM机器人概念进行深入解析，这是一种简单易制作的机器人架构，通常使用低电压、低功耗元件，适合初学者入门。 **经验篇**： - **制作机器人常用的单片机性能特点及使用经验**：分享单片机的选择和使用技巧，包括Arduino等常见平台的特性，以及实际操作中的注意事项。 - **制作机器人常用传感器盘点**：详细介绍各种传感器如超声波、红外线、光电传感器等在机器人中的应用和选择方法。 - **制作机器人机械结构的一些经验**：涵盖机械设计原则，如齿轮、轴、支架等组件的选择和组装建议。 - **看看你的实验室还缺了什么**：指导读者根据现有资源评估是否需要补充特定的硬件或材料。 **项目篇**： - **瓢虫机器人制作教程**：提供一个具体的实例，让读者通过实践学习制作过程。 - **日本爱好者制作的微型巡线小车**：展示国际同行的优秀作品，供学习和灵感启发。 - **如何制作你的第一个机器人**：引导读者从零开始，完成他们的首个机器人项目。 - **基于笔记本电脑的移动机器人**：探讨将笔记本电脑集成到机器人中的高级技术，扩展机器人的功能和智能化程度。 - **一个BEAM四足机器人的制作过程**：详细介绍了四足机器人的构建和控制技术，强调了机械结构和编程的重要性。 这本宝典不仅是DIY机器人的实用指南，也包含丰富的资源链接，如机器人天空网站（<http://www.robotsky.com>），方便读者获取更多相关资讯和技术支持。对于任何希望踏入机器人世界的人来说，这是一份不可或缺的参考资料。