CoDeSys编程与联机调试：嵌入式系统中的联机功能详解

"这篇文档是关于CoDeSys编程平台中如何进行嵌入式系统的守护进程编写及调试的介绍，特别关注联机功能的使用。" 在CoDeSys编程环境中，联机功能对于实时监控和调试嵌入式系统至关重要。联机功能允许开发者与运行中的控制器进行交互，例如进行在线更改、登录和登出等操作。菜单项"Online"包含了这些联机命令，部分命令的执行会根据当前活动的编辑器有所不同。 "Online"菜单下的"Login"功能（快捷键：<Alt>+<F8>）用于连接编程系统和PLC，进入联机模式。在登录之前，系统会检查当前项目是否已编译无误。如果有错误， Codesys不会进入联机模式。此外，如果自上次下载以来控制器上的程序有改动，且未清除下载历史，登录时会出现提示，询问是否加载改动（"Online Change"）。选择"YES"将仅更新项目中的改动，而"NO"则不加载任何更改。"Cancel"会触发全部加载（"Load all"），这将覆盖控制器上的整个项目。 "Online Change"是CoDeSys中一项强大的功能，它允许在控制器运行时对程序进行修改，这对于实时调试和优化系统行为非常有用。这在设备无法离线或者需要快速响应现场变化时特别有用。 此外，文档还提到了CoDeSys的其他特性，如其结构、支持的语言（包括指令表、结构化文本、顺序功能图、功能模块图、连续功能图表和梯形图）、编辑器功能以及联机调试工具。编辑器具有声明编辑器和文本编辑器等组件，支持多种编程语言的编写，并具备错误导航功能，如通过"<F4>"和"<Shift>+<F4>"快速跳转到下一个或上一个错误。 最后，文档还涵盖了资源管理，如全局变量、变量配置和文件框架，这些都是构建和维护复杂嵌入式系统所必需的元素。报警配置部分则讨论了如何管理和定义系统中的警报类别和组，以便更有效地跟踪和响应系统异常。 CoDeSys提供了一个综合的环境，不仅支持多种编程语言和图形化编辑工具，还具备强大的联机调试和资源管理功能，使得嵌入式系统的开发和维护更加高效。