SINDT-232倾角传感器V1.1用户手册：详细6轴连接与通信指南

SINDT-232使用说明书V1.1提供了对SINDT-485型号高精度6轴倾角传感器的详细操作指南。这款传感器采用Modbus通讯协议，并支持232版本，适用于工业自动化和物联网应用中对角度测量精度要求高的场合。以下是该文档的主要知识点： 1. **产品概述**： SINDT-232是一款支持232串口通信的倾角传感器，具有ISO9001:2016企业质量体系认证以及GB/T191SJ20873-2016的相关生产与试验标准。 2. **规格参数**： - 型号：SINDT-485 - 功能：6轴倾角测量，包括加速度、角速度、角度、磁场等数据输出 3. **版本信息**： - V1.0版本发布于2017年9月19日，主要关注于早期产品介绍。 - V1.1版本更新了232版本支持，表明可能对串口通信进行了优化或增加了相关功能。 4. **硬件连接**： - 提供了详细的232电平连接方式，包括线路图和连接步骤，适用于9-36V外部供电环境。 - 指导用户如何连接传感器至上位机，涉及多个输出信号的配置。 5. **上位机使用**： - 包括使用方法，如设置通信波特率、模块校准（加计校准和Z轴归零）、恢复出厂设置等。 - 提供了上位机配置栏的操作指导，确保传感器与软件的正确交互。 6. **串口通信协议**： - 描述了传感器与上位机之间的通信细节，包括时间输出、加速度、角速度、角度、磁场等数据类型，以及端口状态、气压、高度、经纬度和地速等附加信息的传输。 在整个使用过程中，用户可以参考文档提供的电话（0755-33185882）和邮箱（wit@wit-motion.com）寻求技术支持，同时访问官方网站www.wit-motion.com获取更多资源和更新信息。这份详细的说明书对于理解和操作SINDT-232倾角传感器至关重要，确保了设备在实际应用中的稳定性和准确性。