非线性不确定中立型延迟系统鲁棒滑模控制设计

"该资源是一篇发表在2008年6月《计算技术与自动化》杂志第27卷第2期的工程技术论文，作者包括王岩青、钱承山和姜长生。论文主要探讨了一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制设计方法。通过设计依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，论文提出了基于线性矩阵不等式（LMIs）的充分条件来确保闭环系统的渐近稳定性。当LMIs存在解时，可以利用所构建的控制策略实现可达性。文中还通过具体的数值算例和仿真实验验证了该方法的有效性。关键词涉及中立型延迟系统、线性矩阵不等式和滑模控制。" 本文研究的核心是针对非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制设计。中立型延迟系统是一种特殊的动态系统，其特征在于系统的输出不仅依赖于当前状态，还与过去的输入状态有关。这类系统在实际工程应用中广泛存在，如生物系统、化学反应器和网络控制等，但由于存在不确定性及时间延迟，控制设计极具挑战。 滑模控制是一种有效的控制策略，尤其适用于处理不确定性。它通过设计一个滑动表面，使得系统状态能够从任意初始条件滑向这个预设的表面，并在表面附近保持不变，从而达到鲁棒控制的目的。在这种控制策略中，控制器的设计通常需要考虑系统的动态特性、不确定性以及延迟的影响。 文章提出的方法是通过构造一个依赖于当前状态和延迟状态的滑动面。这种设计方式可以更好地捕捉系统动态，增强控制的鲁棒性。利用线性矩阵不等式（LMIs）来表述系统稳定性的充分条件，这是一种常用且强大的工具，可以将复杂的系统分析和控制器设计问题转化为求解一组代数不等式。当这些不等式有解时，意味着存在合适的控制输入使得系统能够达到滑动模式，并保证闭环系统的渐近稳定性。 通过具体的数值算例和仿真实验，作者展示了所提出的控制设计方法在解决此类非线性不确定延迟系统中的实用性。实验结果验证了这种方法的有效性，即在不确定性存在和时间延迟的情况下，系统仍能实现期望的控制性能。 这篇论文为非线性不确定中立型延迟系统的控制问题提供了一种新的滑模控制设计方案，具有重要的理论价值和实际应用潜力。它为处理这类复杂系统的控制问题提供了新的思路和工具，对于相关领域的研究和工程实践有着积极的指导意义。