AVR TWI数据传输详解：字节与应答机制

本资源主要讲解了AVR TWI（Two-Wire Interface，二线总线）操作中的数据传送格式，这是针对I2C（Inter-Integrated Circuit Bus，集成电路总线）标准的实现方式。I2C是一种广泛应用在微控制器通信中的串行总线协议，它由Philips公司开发，特点是接口简单，只需两条信号线：SDA（Serial Data Line，串行数据线）和SCL（Serial Clock Line，串行时钟线）。 在数据传送过程中，每传输一个字节，必须确保其长度为8位，且遵循特定的顺序。数据首先从高位（MSB，Most Significant Bit）开始，每发送完一个字节后都会伴随一个应答位。这种模式确保了数据的一致性和完整性。由于I2C总线支持多个主机共存，为了避免竞争和混乱，它采用总线仲裁机制来决定哪个主机有权控制总线。 起始和终止信号在I2C通信中扮演重要角色，它们用于区分数据包的开始和结束。起始信号在SCL为高电平时，SDA线由高电平下降表示；而终止信号则是在SCL为高电平时，SDA线由低电平上升。接收器在接收到一个完整数据字节后，如果需要执行其他任务，可能会暂时保持SCL为低电平，让发送器进入等待状态，直到接收准备就绪后再恢复SCL为高电平，继续数据传输。 掌握AVR TWI的数据传送格式对于理解和设计基于I2C的嵌入式系统至关重要，因为它涉及到数据的正确传输、同步以及多主机系统的有效协作。理解并熟练运用这些规则能够确保I2C通信的高效和可靠。