r = sqrt(xx_avr-2*x00*x_avr+x00*x00 + yy_avr-2*y00*y_avr+y00*y00 + zz_avr-2*z00*z_avr+z00*z00); %拟合出的球半径r

这段代码是用来计算拟合出的球的半径r的。其中，xx_avr、x00、x_avr、yy_avr、y00、y_avr、zz_avr、z00、z_avr分别表示对应的变量值。

具体计算过程如下：
1. 首先计算平均值：
x_avr = (x1 + x2 + ... + xn) / n
y_avr = (y1 + y2 + ... + yn) / n
z_avr = (z1 + z2 + ... + zn) / n

2. 然后计算平方和：
xx_avr = (x1^2 + x2^2 + ... + xn^2) / n
yy_avr = (y1^2 + y2^2 + ... + yn^2) / n
zz_avr = (z1^2 + z2^2 + ... + zn^2) / n

3. 最后根据公式计算球的半径r：
r = sqrt(xx_avr - 2*x00*x_avr + x00^2 + yy_avr - 2*y00*y_avr + y00^2 + zz_avr - 2*z00*z_avr + z00^2)