for point in contour: x, y = point[0] dis = np.sqrt((x-x_c)**2 + (y-y_c)**2) - r if dis > 5: contour.pop(point)报错

这段代码看起来是用于处理图像轮廓（contour）的Python代码。代码的目的是遍历轮廓中的每个点，并计算每个点到某个中心点 `(x_c, y_c)` 的距离。如果这个距离超过了一个特定值（此例中为5），则从轮廓中移除这个点。但是，这段代码在直接尝试修改遍历的集合（`contour`）时会出现问题。在遍历过程中直接修改集合（例如通过 `pop` 方法）会导致迭代器失效，从而引发错误。

要安全地从集合中移除元素，你可以采取以下几种方法：

1. 创建一个新列表，只包含需要保留的点：

new_contour = [point for point in contour if np.sqrt((point[0] - x_c)**2 + (point[1] - y_c)**2) - r <= 5]
contour = new_contour

2. 使用索引来遍历并安全地删除元素：

for i in range(len(contour) - 1, -1, -1):
    x, y = contour[i][0]
    dis = np.sqrt((x - x_c)**2 + (y - y_c)**2) - r
    if dis > 5:
        del contour[i]

这段代码从后向前遍历列表，这样即使删除了元素也不会影响前面元素的索引。