GPS模块串口接收与解析C语言代码实现

"该资源提供了一段用于串口接收GPS模块数据的经典代码，适用于需要处理GPS数据的项目。代码中定义了多个结构体来存储GPS数据的不同方面，如时间、位置、速度、方向等，并且定义了处理不同NMEA协议报文类型的常量。此外，还包括了一些辅助函数，如显示经度、纬度和GPS时间的函数。" 这段代码是针对GPS（全球定位系统）数据接收和解析的，主要涉及以下几个知识点： 1. **NMEA协议**：GPS模块通常使用NMEA (National Marine Electronics Association) 协议来传输数据，这是一种标准的文本格式，包含了各种不同的报文类型，如GPGGA、GPGSA、GPGSV和GPRMC等。在代码中，通过定义常量`NMEA_NULL`到`NMEA_GPRMC`来表示这些报文。 2. **数据结构**： - `stru_GPSRMC` 结构体：用于存储GPRMC报文中的数据，包括UTC日期和时间、数据有效性标志（A/V）、纬度、经度、速度、航向等信息。 - `stru_GPSGGA` 结构体：存储GPGGA报文的数据，包含UTC时间、纬度、经度、定位状态、使用的卫星数量、海拔高度等。 - `stru_GPSGSA` 结构体：存储GPGSA报文的数据，包含工作模式、卫星使用情况、PDOP、HDOP和VDOP等，这些都是衡量定位精度的参数。 - `stru_SatInfo` 结构体：存储单个卫星的信息，包括卫星ID、仰角、方位角和信噪比。 - `stru_GPSGSV` 结构体：存储所有可视卫星的信息，包括总数及每个卫星的`stru_SatInfo`。 3. **函数接口**： - `GPS()` 函数：可能是主处理函数，负责接收并解析GPS模块发送的NMEA数据，更新相应的结构体。 - `ShowLongitude()`, `ShowLatitude()`, `ShowGPSTime()` 函数：用于显示接收到的经度、纬度和时间信息，方便调试和监控。 4. **数据类型**： - 使用`u8`类型来存储数据，这通常代表无符号8位整型，用于表示GPS数据中的数值部分。 5. **GPS模块操作**： - GPS模块通过串行通信接口（如UART）与微控制器进行通信，代码中的结构体和函数设计就是为了处理这种通信协议。 6. **GPS坐标表示**： - 纬度和经度使用度分秒的十进制表示法，例如`ddmm.mmmm`，其中`dd`是度数，`mm`是分数部分，每分钟再分为1000份的毫秒。 7. **定位状态**： - 数据结构中的`Status`和`PositionFix`字段用于指示GPS数据的有效性和定位质量，如是否锁定卫星（A/V），以及定位精度等级。 整体来看，这段代码提供了基础的GPS数据处理框架，可以作为嵌入式系统或物联网应用中解析GPS模块数据的一个起点。开发者需要根据实际项目需求，结合这些结构体和函数，实现完整的数据解析和应用逻辑。