2021工业机器人比赛常见问题与故障解决实例

本次文档主要介绍了2021年工业机器人比赛模拟测试中的部分题目，涉及到了不同品牌（FANUC和ABB）机器人以及工业机器人操作和维护的相关知识。以下是详细解析： 1. 题目关注的是机器人控制柜的火灾应急处理，正确的选择是使用B、二氧化碳灭火器，因为二氧化碳灭火器适用于电气设备的初期火灾，不会对机器人电路造成二次损害。 2. 当FANUC机器人出现SRVO-075报警时，需要在D、JOINT模式下点动机器人，这可能与关节伺服系统的错误有关，点动有助于逐步排查问题。 3. 报警代码SRVO-065意味着C、更换机器人本体上的电池，这通常与电池电量不足或电池故障相关。 4. ABB机器人中，A、WaitDi指令用于等待数字输入信号，这对于程序逻辑控制非常重要。 5. 为了精确到达工作点，应该使用ABB机器人的D、Fine区，它提供了更高的定位精度。 6. 要获得最圆滑的路径，应选择D、z100，这可能涉及到运动规划和轨迹优化。 7. C、MoveAbsJ指令是最方便让ABB机器人回到六轴校准位置的操作。 8. 将数字输出信号置1的命令是C、SetAO，这用于设置输出信号的状态。 9. 保存模块的功能在ABB机器人中是B、另存模块为，这用于组织和管理程序模块。 10. 定义FANUC机器人输入输出信号应在CI/O窗口进行，这是编程和监控的重要界面。 11. FANUC机器人的零位标定应在C、零点标定/校准窗口进行，确保机器人位置的准确性。 12. 查看故障信息可以在C、事件日志中找到，这有助于诊断机器人运行中的问题。 13. 在焊枪示教前，需要检查电极头的新旧情况，正确答案是A、更换新的电极头，以确保焊接质量和安全。 14. 在T1模式下的FANUC机器人手动运行速度限制为B、250mm/s，体现了安全操作的考虑。 15. 正常生产时，安全模式不应开启，因此不应该在C、管理模式下操作，这通常是管理系统的权限级别。 16. FANUC示教编程器的安全开关设置，握紧为ON表示开启，松开为OFF，这是一种安全操作机制。 这些题目涵盖了工业机器人基本操作、故障诊断、安全规定等多个方面，有助于参赛者熟悉机器人操作流程并提升技能。