Ubuntu虚拟机配置与AT91SAN9260开发环境搭建指南

本资源主要涉及的是基于AT91SAM9260的开发流程，包括了使用虚拟机软件VMware在Linux环境下搭建开发环境的步骤，以及安装和下载的相关软件包。 在进行AT91SAM9260的开发过程中，首先需要一个合适的开发环境。这里推荐使用VMware虚拟机运行Ubuntu Linux操作系统，因为Ubuntu提供了良好的开源工具支持，对于嵌入式开发尤其友好。以下是详细的开发环境搭建步骤： 1. 下载Ubuntu Linux的ISO镜像文件。在这个例子中，选择了Ubuntu 7.10（Gutsy Gibbon）的X86桌面版本。可以从Ubuntu官方网站或第三方镜像站获取。这两个版本的链接分别是： - http://mirror.rootguide.org/ubuntu-releases/gutsy/ubuntu-7.10-desktop-i386.iso - http://releases.ubuntu.com/releases/.pool/ubuntu-7.10-desktop-i386.iso 2. 安装VMware Workstation虚拟机软件。为了支持Ubuntu 7.10，可以选择版本5.5.3或6.0.0。对应的汉化补丁也在提供的链接中可以找到： - VMware-workstation-5.5.3-34685.rar - VMware_Workstation_5.5.3_34685H.rar - VMwareWorkstation-v6.0.0.45731.rar - VMwareWorkstation_v60045731H.rar 3. 在虚拟机中安装Ubuntu 7.10后，为了远程连接和调试，还需要安装SecureCRT。推荐版本是5.5.2，也可以选择5.1.2或5.1.3的汉化版： - SecureCRT-v5.5.2.rar - SecureCRT_5.1.2H.rar - HAP_SecureCRT_5.1.3.rar 4. 最后，为了进行ARM平台的开发，需要安装交叉编译工具链。这里建议下载CodeSourcery的ARMEABI+IA32 GNU/Linux开发工具： - 可以从http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html 获取，具体版本为arm-2007q3-53-arm-none-eabi-i68 在所有这些准备工作完成后，开发者可以开始在Ubuntu虚拟机中配置环境，安装必要的开发工具，如GCC编译器、make、GDB调试器等，然后将AT91SAM9260的SDK集成到环境中。开发流程可能包括编写驱动程序、应用代码，进行编译、链接，最后通过SecureCRT进行远程连接和调试。这通常涉及到对芯片手册的深入理解，熟悉其内存映射、外设接口、中断系统等，以及嵌入式系统的低级编程技巧。 在进行实际的项目开发时，开发者还可能需要用到版本控制系统（如Git）、构建工具（如CMake）、设备树配置等高级功能。同时，了解RTOS（实时操作系统）的概念和如何将其集成到AT91SAM9260平台上也是非常重要的。例如，FreeRTOS是一个常见的选择，它能提供任务调度、信号量、互斥锁等实时操作系统的特性。 AT91SAM9260的开发是一个涉及软硬件结合、跨平台工具链使用的过程，需要扎实的计算机科学基础、嵌入式系统知识，以及一定的动手实践能力。