CAN/VAN协议详解:历史、标准与应用
本文主要介绍了两种车载通信协议——CAN(Controller Area Network)和VAN(Vehicle Area Network)的历史、数据格式、标准以及它们在汽车工业中的应用。 1. VAN协议历史: - 1987年:VAN协议诞生 - 1990年:VAN成为AFNOR R-13708标准 - 1992年:首款采用VAN协议的车型CITROËN XM上市 - 1993年:约1000辆配备VAN的CITROËN XM投入生产线 - 1994年:VAN成为ISO 11519-3标准 - 1995年:Renault放弃VAN - 1999年:PSA在XSARA和XSARA Picasso中引入BSI-VAN标准 2. CAN协议历史: - 1980年:CAN协议初步形成 - 1991年:CAN低速成为ISO标准 - 1992年:MERCEDES在S级车型上首次应用CAN - 1993年:CAN高速成为ISO 11898标准 - 1994年:CAN低速成为ISO 11519-2标准 - 1995年:PSA开始使用CAN HS网络,取代VAN - 2000年:PSA决定在车身和舒适系统中从VAN转向CAN低速 3. 总线结构与概念: - CAN和VAN总线通常由两根导线构成,用于ECU(电子控制单元)间的数据交换 - 这些通信协议并不依赖特定的物理介质,如光纤、射频或电线,但在汽车中,电线是最常见的选择 - VAN网络采用多主/多从结构,而CAN网络则可以是多主网络 4. 主从概念: - 在VAN网络中,网络可以由制造商根据成本和功能需求定义为主从结构,即一个主节点和多个从节点 - CAN网络则允许多个主节点,每个节点都能发起通信 5. 节点与组件: - 汽车系统由标准化的电子接口组成,这些接口可以在VAN或CAN上进行通信 - 每个节点包括线路接口和协议控制器 - 线路接口负责连接协议控制器和总线,管理网络的唤醒和休眠,以及滤波和电压保护 - 协议控制器则负责按照网络协议接收和发送应用数据 6. 特性与功能: - 线路接口具备发送(TX)阶段,如VAN中的DATA和DATA/,CAN中的CANL和CANH - 线路接口还支持休眠和唤醒功能,以适应CAN低速网络的活动情况 总结,CAN和VAN协议在汽车行业中扮演了关键角色,CAN因其灵活性和可靠性逐渐成为主流,而VAN则在特定时期为汽车电子通讯提供了基础。这两种协议的理解和应用对于车辆电子系统的开发和维护至关重要。
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