CAN/VAN协议详解：历史、标准与应用

本文主要介绍了两种车载通信协议——CAN（Controller Area Network）和VAN（Vehicle Area Network）的历史、数据格式、标准以及它们在汽车工业中的应用。 1. VAN协议历史： - 1987年：VAN协议诞生 - 1990年：VAN成为AFNOR R-13708标准 - 1992年：首款采用VAN协议的车型CITROËN XM上市 - 1993年：约1000辆配备VAN的CITROËN XM投入生产线 - 1994年：VAN成为ISO 11519-3标准 - 1995年：Renault放弃VAN - 1999年：PSA在XSARA和XSARA Picasso中引入BSI-VAN标准 2. CAN协议历史： - 1980年：CAN协议初步形成 - 1991年：CAN低速成为ISO标准 - 1992年：MERCEDES在S级车型上首次应用CAN - 1993年：CAN高速成为ISO 11898标准 - 1994年：CAN低速成为ISO 11519-2标准 - 1995年：PSA开始使用CAN HS网络，取代VAN - 2000年：PSA决定在车身和舒适系统中从VAN转向CAN低速 3. 总线结构与概念： - CAN和VAN总线通常由两根导线构成，用于ECU（电子控制单元）间的数据交换 - 这些通信协议并不依赖特定的物理介质，如光纤、射频或电线，但在汽车中，电线是最常见的选择 - VAN网络采用多主/多从结构，而CAN网络则可以是多主网络 4. 主从概念： - 在VAN网络中，网络可以由制造商根据成本和功能需求定义为主从结构，即一个主节点和多个从节点 - CAN网络则允许多个主节点，每个节点都能发起通信 5. 节点与组件： - 汽车系统由标准化的电子接口组成，这些接口可以在VAN或CAN上进行通信 - 每个节点包括线路接口和协议控制器 - 线路接口负责连接协议控制器和总线，管理网络的唤醒和休眠，以及滤波和电压保护 - 协议控制器则负责按照网络协议接收和发送应用数据 6. 特性与功能： - 线路接口具备发送（TX）阶段，如VAN中的DATA和DATA/，CAN中的CANL和CANH - 线路接口还支持休眠和唤醒功能，以适应CAN低速网络的活动情况 总结，CAN和VAN协议在汽车行业中扮演了关键角色，CAN因其灵活性和可靠性逐渐成为主流，而VAN则在特定时期为汽车电子通讯提供了基础。这两种协议的理解和应用对于车辆电子系统的开发和维护至关重要。