"Camera2Demo是一个使用Android Camera2 API实现的示例，它展示了如何创建和管理Camera设备，以及如何在TextureView上显示预览。这个工具类涉及到相机硬件访问、预览设置、图像捕获等多个核心功能。"
在Android平台上，Camera2 API是一个更高级别的接口，用于控制和操作设备的摄像头。相比早期的Camera API，Camera2提供了更多的自定义选项和控制权，可以实现专业级别的摄影功能。`Camera2Demo` 类就是一个典型的Camera2应用的实现，它包含了以下几个关键知识点：
1. **CameraManager**：`CameraManager` 是Android系统提供的服务，用于管理设备上的所有摄像头。通过`CameraManager`，我们可以获取摄像头列表，查询摄像头特性，并打开摄像头设备。
2. **CameraDevice**：`CameraDevice` 是Camera2 API的核心对象，代表一个实际的物理相机。我们可以通过`CameraManager`的`openCamera()`方法打开一个相机设备。
3. **SurfaceTexture** 和 **TextureView**：`TextureView` 是一个可以在屏幕上显示纹理视图的View，通常用于展示相机预览。`SurfaceTexture` 是与`TextureView`相关的对象，用于接收来自相机的图像数据流。
4. **SurfaceTextureListener**：`Camera2Demo` 实现了`SurfaceTextureListener`接口，监听`TextureView`的生命周期事件，如当Surface准备就绪时，可以启动相机预览。
5. **CameraCharacteristics**：提供相机的元数据，如支持的分辨率、对焦模式等。我们可以从中获取到相机的配置信息。
6. **StreamConfigurationMap**：用于获取相机支持的预览、录制等不同用途的配置，包括分辨率和格式。
7. **CaptureRequest** 和 **CameraCaptureSession**：`CaptureRequest` 是用于配置相机捕获的一次请求，包含曝光、对焦、白平衡等参数。`CameraCaptureSession` 是一个用于连续处理多个请求的会话，通常用于预览和拍照。
8. **ImageReader**：`ImageReader` 是用于接收来自相机的图像流的对象，可以用于实时处理或保存图片。我们可以通过设置`ImageReader`的`setOnImageAvailableListener()`来处理新图像。
9. **HandlerThread** 和 **Handler**：在处理相机相关的异步操作时，通常会在后台线程（如`HandlerThread`）中执行，然后通过`Handler`与主线程进行通信，更新UI或处理其他同步任务。
在`Camera2Demo`类中，我们还需要关注初始化相机、创建预览会话、配置捕获请求、处理图像流等流程。这些步骤都是Camera2 API使用的关键部分，确保了相机功能的正确运行和用户体验。
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