avr单片机4x4矩阵按键C代码详解及初始化

本篇文档主要介绍了基于AVR单片机的4x4矩阵按键编程方法，使用C语言编写了一个基本的程序实现。该程序涉及到了以下几个关键知识点： 1. **头文件包含**: - `#include <iom16v.h>` 和 `#include <macros.h>`：这可能是指特定于AVR单片机的库文件，用于定义了数据类型（如`uchar`和`uint`）以及可能包含矩阵键盘操作相关的宏定义。 2. **矩阵按键状态表示**: - 定义了一个数组`table`，用于存储每个按键的映射值，用16进制表示，对应着不同按键的状态。这些状态码对应0-15数字及特殊字符。 3. **变量声明**: - `uchardisp_buf`和`uchartemp`用来存储按键的临时结果，`key`用于保存最终按键的识别值。 - `beep_0`和`beep_1`函数用于发出简短的蜂鸣声，通过改变PORTD寄存器的值来控制PD7引脚的高电平或低电平。 4. **初始化函数**: - `void port_init()`：用于初始化PORTC寄存器和DDRC寄存器，设置输入和输出模式，可能涉及到矩阵键盘的数据线配置。 5. **延迟函数**: - `void delay_ms(uint xms)`：这是一个常用的延时函数，用于在按键处理过程中增加时间间隔，以便正确响应按键按下和释放。 6. **检测按键是否被按下**: - `void beep()`：一个简单的按键检测循环，当检测到按键按下时发出一次蜂鸣声。 7. **矩阵按键扫描函数**: - `void MatrixKey()`：核心函数，负责矩阵键盘的扫描和按键识别。首先设置PB4为输入，然后检查PB0-PB3的每一位，如果某位不为0，就进入内部循环进一步确认按键位置。通过`switch`语句根据读取到的临时值识别出具体的按键编号。 这个程序利用AVR单片机实现了4x4矩阵键盘的硬件连接和基本的按键识别功能。它包括了硬件配置、按键扫描算法和一些辅助函数，是单片机入门项目的一个实用示例。在实际应用中，可能还需要配合中断或其他方法提高按键处理的实时性。如果你打算扩展此程序，可以考虑添加更多的错误处理、按键状态保持和多任务处理等功能。