三菱FX系列PLC通讯协议详解及指令参考

本文档提供了关于三菱PLC FX系列通讯协议的详细参考，涵盖了FX系列PLC专用协议通信指令及编程口通信协议的概述。这些信息对于理解和实现与三菱FX系列PLC的通信至关重要。 在三菱FX系列PLC中，有特定的指令用于进行通信操作。例如，`BR`指令用于读取位元件的状态（如输入X、输出Y、辅助继电器M、状态继电器S和定时器T）；`WR`指令同样用于读取，但以16点或1字为单位；`BW`用于写入位元件的状态；`WW`用于写入位元件或字元件；`BT`用于设置或复位位元件；`WT`用于批量设置/复位位元件或写入字元件；`RR`和`RS`分别用于控制PLC的运行和停止；`PC`则用于读取PLC的设备类型；而`TT`是连接测试指令。位元件包括X、Y、M、S和T、C的线圈，字元件则涵盖D、T、C、KnX、KnY和KnM等。 此外，文档还提到了FX系列PLC编程口的通信协议，这个协议适用于PLC编程端口和FX-232AW模块的通信。通信格式基于RS232C标准，采用9600bps的波特率，偶校验，累加方式的校验，并使用ASCII编码的16进制代码。通信中常见的控制字符包括ENQ（请求），ACK（正确响应），NAK（错误响应），STX（报文开始）和ETX（报文结束）。报文的帧格式包含STX、CMD、DATA、DATA、ETX、SUM（上半部分）和SUM（下半部分）。 具体到命令码，如`DEVICEREAD`（0）用于读取X、Y、M、S、T、C和D等元件的状态，`DEVICEWRITE`（1）用于写入这些元件的状态，`FORCEON`（7）用于强制元件为ON状态，`FORCEOFF`（8）用于强制元件为OFF状态。 这些协议和指令为开发者提供了与三菱FX系列PLC进行数据交换的详细指南，无论是进行简单的状态读写，还是复杂的控制操作，都能找到对应的方法。在实际应用中，结合这些指令和协议，可以实现自动化系统中PLC与其他设备的有效通信。