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三菱PLC FX系列通讯技术详解
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更新于2024-07-15
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该资源是一份关于三菱PLC(FX系列)通信应用的详细指南,涵盖了多种通信方式,包括N:N网络、并联链接、计算机链接、变频器通信、无协议通信、编程通信和远程维护。用户手册还讨论了不同类型的接口,如RS-232C、RS-485、RS-422和USB接口,以及以太网通信选项。此外,特别强调了安全注意事项,提醒用户在设计、接线和使用过程中遵循正确的操作规程,以避免潜在的危险和事故。
1. 三菱PLC FX系列通信方式:
- **N:N网络**:允许多个设备之间的通信,实现分布式控制系统。
- **并联链接**:允许多个PLC之间直接并行连接,提高数据交换效率。
- **计算机链接**:PLC与计算机之间的通信,用于编程、监控和数据采集。
- **变频器通信**:PLC与变频器之间的通信,实现对电机速度和位置的精确控制。
- **无协议通信**:在没有标准通信协议的情况下,实现设备间的简单交互。
- **编程通信**:通过专用软件对PLC进行程序上传、下载和调试。
- **远程维护**:通过网络实现对远程PLC的监控和故障排查。
2. 三菱FX系列PLC接口介绍:
- **RS-232C接口**:标准串行接口,适用于短距离通信。
- **RS-485/422接口**:支持多点通信,适合长距离传输,提供更强大的抗干扰能力。
- **USB接口**:方便与现代计算机快速连接,进行编程和数据传输。
- **以太网接口**:FX3U-ENET-ADP等模块允许高速、高带宽的网络通信。
3. 安全注意事项:
- **设计注意事项**:强调在系统设计时应考虑安全回路,确保在PLC故障时仍能维持安全状态。
- **接线注意事项**:错误接线可能导致危险,必须遵循正确的接线规范,防止误动作和输出失控。
4. 安全回路的建立:
- **紧急停止回路**:在出现紧急情况时,立即停止整个系统的运行。
- **保护回路**:防止电源异常或PLC故障时的危险。
- **互锁回路**:例如防止正反转,避免机械损坏。
- **定位上下限互锁**:防止机械超出安全工作范围。
5. 自诊断和异常处理:
- CPU通过看门狗定时器进行自我检测,异常时关闭所有输出。
- 当无法检测到的异常发生时,输出控制可能会不稳定,需做好应急预案。
总结:这份PDF文件为用户提供了全面的三菱FX系列PLC通信技术的指导,不仅涵盖了各种通信模式和接口,还强调了安全操作的重要性,是理解和应用三菱PLC通信技术的重要参考资料。对于进行三菱PLC系统设计、编程和维护的专业人员来说,这份文档具有很高的参考价值。
10
FX系列 用户手册[通信篇]
目录
E. 变频器通信功能
1. 概要 E-1
1.1 功能概要 ........................................................................ E-1
1.2 运行前的主要步骤 ................................................................ E-2
1.3 可编程控制器的通信功能支持情况 .................................................. E-3
1.3.1 支持版本 ........................................................................ E-3
1.3.2 版本的确认方法 .................................................................. E-3
1.3.3 制造编号的阅读方法 .............................................................. E-3
1.4 编程工具的支持情况 .............................................................. E-4
1.4.1 支持版本的情况 .................................................................. E-4
1.4.2 未支持版本的情况(设定替代机型) .................................................. E-5
2. 规格 E-6
2.1 通信规格 ........................................................................ E-6
2.2 可以连接的三菱通用变频器 ........................................................ E-6
2.3 链接规格 ........................................................................ E-7
2.3.1 变频器运行监视(可编程控制器←变频器) ............................................ E-7
2.3.2 变频器运行控制(可编程控制器→变频器) ............................................ E-7
2.3.3 参数(可编程控制器←→变频器) .................................................... E-7
2.4 变频器通信指令的所需时间 ........................................................ E-8
2.4.1 概要 ............................................................................ E-8
2.4.2 计算方法 ........................................................................ E-9
2.4.3 计算例 ......................................................................... E-11
3. 系统构成和选定 E-13
3.1 系统构成 ....................................................................... E-13
3.2 适用的FX可编程控制器及通信设备 ................................................. E-15
4. 接线 E-19
4.1 接线步骤 ....................................................................... E-20
4.2 连接方法及电缆/连接用器材的选定 ................................................ E-21
4.2.1 S500, E500, A500, F500, V500, D700, IS70, E700, EJ700系列(PU接口) .............. E-21
4.2.2 A500, F500, V500系列(FR-A5NR) .................................................. E-22
4.2.3 F800, A800, F700, A700系列(内置RS-485端子) ..................................... E-23
4.2.4 E700系列(FR-E7TR) .............................................................. E-24
4.3 连接电缆 ....................................................................... E-25
4.3.1 10BASE-T电缆 ................................................................... E-25
4.3.2 双绞电缆(推荐) ................................................................. E-25
4.3.3 电线的连接 ..................................................................... E-26
4.4 连接用器材(RJ45接口和分配器) ................................................... E-27
4.5 终端电阻的连接 ................................................................. E-28
4.6 屏蔽线(D类接地)的接线 .......................................................... E-29
4.7 变频器的接口 ................................................................... E-30
4.8 接线图 ......................................................................... E-31
4.8.1 S500, E500, A500, F500, V500, D700, IS70, EJ700系列(PU接口)的场合 .............. E-31
4.8.2 A500, F500, V500系列(FR-A5NR)的场合 ............................................ E-33
4.8.3 E700系列(PU连接器)的场合 ....................................................... E-34
4.8.4 E700系列(FR-E7TR)的场合 ........................................................ E-38
4.8.5 F800, A800, F700, A700系列(内置RS-485端子) ..................................... E-40
4.8.6 1对/2对接线的切换(FX
3G-485-BD-RJ) .............................................. E-41
4.9 接地 ........................................................................... E-41
FX系列 用户手册[通信篇]
11
目录
5. 变频器的通信设定 E-42
5.1 通信端口及对应参数 ............................................................. E-42
5.2 S500系列(连接RS-485端口时) ..................................................... E-44
5.2.1 参数设定内容 ................................................................... E-44
5.2.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-45
5.3 E500系列(连接PU端口时) ......................................................... E-47
5.3.1 参数设定内容 ................................................................... E-47
5.3.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-48
5.4 V500, F500, A500系列(连接PU端口时) ............................................. E-50
5.4.1 参数设定内容 ................................................................... E-50
5.4.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-51
5.5 V500, F500, A500系列(连接FR-A5NR时) ............................................ E-53
5.5.1 参数设定内容 ................................................................... E-53
5.5.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-53
5.6 EJ700, E700, D700, IS70系列(连接PU端口, FR-E7TR的情况) ......................... E-54
5.6.1 参数设定内容 ................................................................... E-54
5.6.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-55
5.7 F700, A700系列(连接内置的RS-485端子时) ......................................... E-57
5.7.1 参数设定内容 ................................................................... E-57
5.7.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-58
5.8 F800, A800系列(连接内置的RS-485端子时) ......................................... E-60
5.8.1 参数设定内容 ................................................................... E-60
5.8.2 参数设定的操作方法(参考) ....................................................... E-61
5.9 设定时的注意事项 ............................................................... E-62
6. FX可编程控制器的通信设定 E-63
6.1 设定方法 ....................................................................... E-63
6.2 采用参数方式进行通信设定(GX Works2) ............................................ E-64
6.2.1 操作步骤 ....................................................................... E-64
6.3 采用参数方式进行通信设定(FXGP/WIN) ............................................. E-66
6.3.1 操作步骤 ....................................................................... E-66
7. 编写程序(FX2N, FX2NC) E-68
7.1 确认相关软元件的内容 ........................................................... E-68
7.2 变频器通信指令的通用事项 ....................................................... E-69
7.2.1 变频器通信的种类(EXTR K10~K13) ................................................ E-69
7.2.2 功能及动作 ..................................................................... E-69
7.2.3 指令结束及错误标志位的动作 ..................................................... E-71
7.2.4 编程时的注意事项 ............................................................... E-73
7.3 变频器的运行监视指令(可编程控制器←变频器)-[EXTR K10] .......................... E-74
7.3.1 功能及动作 ..................................................................... E-74
7.3.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-74
7.4 变频器的运行控制指令(可编程控制器→变频器)-[EXTR K11] .......................... E-75
7.4.1 功能及动作 ..................................................................... E-75
7.4.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-75
7.5 变频器的参数读出(可编程控制器←变频器)-[EXTR K12] .............................. E-76
7.5.1 功能及动作 ..................................................................... E-76
7.5.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-76
7.5.3 「第2参数指定代码」 程序举例 ................................................... E-76
7.6 变频器的参数写入(可编程控制器→变频器)-[EXTR K13] .............................. E-77
7.6.1 功能及动作 ..................................................................... E-77
7.6.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-77
7.6.3 「第2参数指定代码」 程序举例 ................................................... E-77
12
FX系列 用户手册[通信篇]
目录
7.7 第2参数指定代码 ................................................................ E-78
7.7.1 S500系列 ....................................................................... E-78
7.7.2 E500系列 ....................................................................... E-78
7.7.3 A500系列 ....................................................................... E-79
8. 实用程序举例(FX2N, FX2NC) E-80
8.1 实用例1 ........................................................................ E-80
8.1.1 系统构成例 ..................................................................... E-80
8.1.2 动作内容 ....................................................................... E-80
8.1.3 程序举例 ....................................................................... E-81
8.2 实用例2 ........................................................................ E-84
8.2.1 系统构成例 ..................................................................... E-84
8.2.2 动作内容 ....................................................................... E-84
8.2.3 程序举例 ....................................................................... E-84
9. 编写程序(FX3S, FX3G, FX3GC, FX3U, FX3UC) E-88
9.1 FX2N, FX2NC和FX3S, FX3G, FX3GC, FX3U, FX3UC的差异 .................................. E-88
9.2 相关软元件的内容 ............................................................... E-89
9.3 变频器通信指令的通用事项 ....................................................... E-90
9.3.1 变频器通信指令的种类(IVCK~IVMC) ............................................... E-90
9.3.2 功能及动作 ..................................................................... E-90
9.3.3 指令结束及错误标志位的动作 ..................................................... E-92
9.3.4 编程时的注意事项 ............................................................... E-93
9.4 变频器的运行监视指令(PLC←INV)-[FNC270 / IVCK] ................................. E-95
9.4.1 功能及动作 ..................................................................... E-95
9.4.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-95
9.5 变频器的运行控制指令(PLC→INV)-[FNC271 / IVDR] ................................. E-96
9.5.1 功能及动作 ..................................................................... E-96
9.5.2 变频器的指令代码 ............................................................... E-96
9.6 变频器的参数读出(PLC←INV)-[FNC272 / IVRD] ..................................... E-97
9.6.1 功能及动作 ..................................................................... E-97
9.6.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-97
9.6.3 「第2参数指定代码」 程序举例 ................................................... E-97
9.7 变频器的参数写入(PLC→INV)-[FNC273 / IVWR] ..................................... E-98
9.7.1 功能及动作 ..................................................................... E-98
9.7.2 变频器的参数编号 ............................................................... E-98
9.7.3 「第2参数指定代码」 程序举例 ................................................... E-98
9.8 变频器参数的成批写入(PLC→INV)-[FNC274 / IVBWR] ................................ E-99
9.8.1 功能及动作 ..................................................................... E-99
9.9 变频器的多个命令(PLC←→INV)-[FNC275 / IVMC] .................................. E-100
9.9.1 功能及动作 .................................................................... E-100
9.9.2 可支持的变频器 ................................................................ E-101
9.9.3 支持编程工具 .................................................................. E-101
9.10 第2参数指定代码 ............................................................... E-102
9.10.1 S500系列 ...................................................................... E-102
9.10.2 E500系列 ...................................................................... E-102
9.10.3 A500系列 ...................................................................... E-103
9.10.4 F500系列 ...................................................................... E-104
9.10.5 V500系列 ...................................................................... E-104
9.10.6 F700系列 ...................................................................... E-104
9.10.7 EJ700系列 ..................................................................... E-105
9.10.8 A700系列 ...................................................................... E-105
9.10.9 E700, D700系列 ................................................................ E-106
9.10.10 IS70系列 ...................................................................... E-106
9.10.11 F800系列 ...................................................................... E-107
9.10.12 A800系列 ...................................................................... E-108
FX系列 用户手册[通信篇]
13
目录
10. 实用程序举例(FX3S, FX3G, FX3GC, FX3U, FX3UC) E-109
10.1 实用例1 ....................................................................... E-109
10.1.1 系统构成例 .................................................................... E-109
10.1.2 动作内容 ...................................................................... E-109
10.1.3 程序举例 ...................................................................... E-110
10.2 实用例2 ....................................................................... E-115
10.2.1 系统构成例 .................................................................... E-115
10.2.2 动作内容 ...................................................................... E-115
10.2.3 程序举例 ...................................................................... E-116
11. 故障排除 E-123
11.1 确认FX可编程控制器的对应情况(FX2N, FX2NC可编程控制器).......................... E-123
11.2 通过LED显示确认通信状态 ....................................................... E-123
11.3 安装的确认 .................................................................... E-123
11.4 顺控程序的确认 ................................................................ E-123
11.4.1 变频器运行状态的确认 .......................................................... E-124
11.5 有无错误发生的确认 ............................................................ E-125
11.6 错误代码 ...................................................................... E-125
12. 相关详细资料 E-127
12.1 相关软元件一览(FX2N、FX2NC) ................................................... E-127
12.2 相关软元件的详细内容(FX
2N、FX2NC) ............................................. E-128
12.2.1 指令执行结束-[M8029] .......................................................... E-128
12.2.2 扩展ROM盒的确认-[M8104] ....................................................... E-128
12.2.3 通信端口使用中-[M8155] ........................................................ E-128
12.2.4 通信错误、 参数错误-[M8156] ................................................... E-128
12.2.5 通信错误的锁定-[M8157] ........................................................ E-128
12.2.6 扩展ROM盒的机型代码-[D8104] ................................................... E-129
12.2.7 扩展ROM盒的版本-[D8105] ....................................................... E-129
12.2.8 变频器的响应等待时间-[D8154] .................................................. E-129
12.2.9 通信端口使用中的指示的步号-[D8155] ............................................ E-129
12.2.10 错误代码-[D8156] .............................................................. E-130
12.2.11 发生错误的步号的锁定-[D8157] .................................................. E-131
12.3 相关软元件一览(FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC)................................ E-131
12.4 相关软元件的详细内容(FX
3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC).......................... E-132
12.4.1 指令执行结束-[M8029] .......................................................... E-132
12.4.2 串行通信错误-[M8063, M8438] ................................................... E-132
12.4.3 变频器通信中-[M8151, M8156] ................................................... E-132
12.4.4 变频器通信错误-[M8152, M8153, M8157, M8158] ................................... E-132
12.4.5 IVBWR指令错误-[M8154, M8159](仅FX
3U, FX3UC) .................................... E-133
12.4.6 串行通信错误代码-[D8063, D8438] ............................................... E-133
12.4.7 变频器的响应等待时间-[D8150, D8155] ........................................... E-133
12.4.8 变频器通信中的步号-[D8151, D8156] ............................................. E-133
12.4.9 变频器通信错误代码-[D8152, D8157] ............................................. E-134
12.4.10 发生变频器通信错误的步-[D8153, D8158] ......................................... E-136
12.4.11 IVBWR指令错误的参数编号-[D8154, D8159](仅FX
3U, FX3UC) .......................... E-136
12.4.12 动作方式显示-[D8419, D8439] ................................................... E-136
12.5 FREQROL变频器的参数表 ......................................................... E-137
12.5.1 V500, F500, A500, E500, S500系列的参数 ........................................ E-137
12.5.2 F700, A700, E700, D700系列的参数 .............................................. E-152
12.5.3 EJ700, IS70系列的参数 ......................................................... E-164
12.5.4 F800, A800系列的参数 .......................................................... E-169
12.5.5 通信参数 ...................................................................... E-185
14
FX系列 用户手册[通信篇]
目录
F. 无协议通信功能 (RS·RS2 指令 )
1. 概要 F-1
1.1 功能概要 ........................................................................ F-1
1.2 运行前的主要步骤 ................................................................ F-4
1.3 可编程控制器的通信功能支持情况 .................................................. F-5
1.3.1 支持版本 ........................................................................ F-5
1.3.2 版本的确认方法 .................................................................. F-5
1.3.3 制造编号的阅读方法 .............................................................. F-5
1.3.4 关于中止生产的产品 .............................................................. F-5
1.4 编程工具的支持情况 .............................................................. F-6
1.4.1 支持版本的情况 .................................................................. F-6
1.4.2 未支持版本的情况(设定替代机型) .................................................. F-8
2. 规格 F-9
2.1 通信规格(参考) .................................................................. F-9
2.2 数据通信规格 ................................................................... F-10
2.2.1 可编程控制器通信功能支持的情况 ................................................. F-10
2.3 数据通信点数 ................................................................... F-11
3. 系统构成和选定 F-12
3.1 系统构成 ....................................................................... F-12
3.2 适用的FX可编程控制器及通信设备 ................................................. F-13
3.2.1 RS-232C通信的场合 .............................................................. F-13
3.2.2 RS-485通信的场合 ............................................................... F-19
4. 接线 F-24
4.1 接线步骤 ....................................................................... F-24
4.2 电缆·终端电阻的选择 ........................................................... F-25
4.2.1 通过FX3G, FX3GC可编程控制器使用通道0的场合 ...................................... F-25
4.2.2 双绞电缆 ....................................................................... F-25
4.2.3 10BASE-T电缆 ................................................................... F-26
4.2.4 电线的连接 ..................................................................... F-27
4.2.5 连接终端电阻 ................................................................... F-29
4.3 接线图 ......................................................................... F-30
4.3.1 RS-232C通信设备的接口针脚分配 .................................................. F-30
4.3.2 RS-232C的接线 .................................................................. F-30
4.3.3 RS-485通信的接线 ............................................................... F-32
4.4 接地 ........................................................................... F-35
5. FX可编程控制器的通信设定 F-36
5.1 通信设定方法的构造 ............................................................. F-36
5.2 采用参数方式进行通信设定(GX Works2) ............................................ F-37
5.2.1 操作步骤 ....................................................................... F-37
5.3 采用参数方式进行通信设定(FXGP/WIN) ............................................. F-39
5.3.1 操作步骤 ....................................................................... F-39
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