横河驱动器自动调整与DDMTraining指南

该资源主要涉及的是使用横河公司的DD马达（Direct Drive Motor，直驱电机）与GIII驱动器的自动调整与调试过程，特别是卫生信息数据元的标准化规则。这个过程包括了使用DrvGIIIsupport工具进行驱动器的调试，以及在自动调整过程中可能出现的问题和解决方案。 在自动调整过程中，首先需要进行操作显示，选择操作方式，通过点击[Drive]和[OK]进入下一步。接着，启动伺服系统[Servo on]，然后点击[Drive]、[Regist]和[Auto-tuning operation]来执行自动调整。完成自动调整后，需要检查是否成功，如果出现噪声过大的情况，则需要参照技术手册中的“6.4.3 自动调整操作”章节来解决。 标签“DD马达 GIII驱动器”表明这与DD马达及其配套的GIII驱动器相关，这是一种先进的运动控制设备，通常用于需要高精度和快速响应的应用中。 在DD马达的调试过程中，DrvGIIIsupport工具扮演了关键角色。安装该工具后，用户应详细阅读手册，尤其是当驱动器的内部参数、I/O设定或Table设定被改变时。系统构成包括DD马达、GIII驱动器、电源线缆、电机、RS232C通信、PLC、编码器线缆、PC和各种线缆。 在操作过程中，有多个步骤需要注意，比如检查通讯设置，确保正确配置了端口号，打开并使用DrvGIII Support软件，开始通讯并确认驱动器在线。如果出现错误，可以通过软件中的错误检测功能进行排查，如按钮变为[STOP]，可能意味着通讯中断或存在错误。 在运动参数设定中，包含了伺服调整的多个步骤，如自动调整、伺服刚性调整、滤波器设定、计算加减速时间、设定齿轮比、脉冲命令、Table操作等。这些步骤对于确保DD马达的精确运动和系统稳定性至关重要。 该资源提供的信息涵盖了DD马达与GIII驱动器的调试和自动调整流程，以及在操作中可能遇到的问题和解决方法，是进行相关设备维护和系统优化的重要参考资料。