灯哥开源FOC V1.0：低成本高性能双路驱动控制器详解

灯哥开源FOC V1.0使用文档详细介绍了该低成本、高性能的无刷电机双路FOC驱动控制板，它采用ESP32主控芯片，基于Apache2.0开源协议，特别适合云台电机应用，单路最大功率可达120W，双路总功率高达240W，支持12V-24V电压范围。这款驱动器支持两种常见的编码器通讯方式，包括IIC和ABI，以及串口和WIFI无线控制，为用户提供了多种操控方式。 性能上，其主要优势在于兼容性，支持云台电机，这些电机的相电阻要求大于10欧姆，最大运行电流约在5A，这确保了广泛的应用适应性。此外，该驱动板可同时驱动两个电机，这意味着它可以用于多种多路电机控制场景，如无人机、机器人等。 文档还提供了详细的安装和配置指南，包括线路连接示意图（分别展示了开环和闭环控制接线），以及如何在不同编码器（如AS5600和AS5047）支持下进行操作。例如，用户可以学习如何进行双电机开环速度和位置控制，闭环控制下的速度和位置/力矩互控，甚至将一个电机作为旋钮来调节另一个电机的速度。 此外，对于自行DIY电路板的爱好者，文档提供了从零开始焊接的指导，帮助他们更好地理解和组装这个开源硬件。在遇到问题时，文档也列出了常见问题及其解决方案，如电机不转、抖动、过热和编码器读数异常等，为用户提供了实用的故障排除方法。 灯哥开源团队对这个项目给予了深度支持，不仅推出了配套的FOC无刷四足机器人，还有更多创新应用如平衡车和倒立摆正在开发中，用户可以期待后续的丰富功能更新和应用场景拓展。总体来说，灯哥开源FOC V1.0是一个极具潜力的开源平台，为DIY爱好者和开发者提供了一个易于使用且性能强大的电机控制解决方案。