Universal Robots的PolyScope程序选项卡及安全配置指南

"程序选项卡-兄弟 mfc-8510dn mfc-8515dn mfc-8520dn 一体机中文维修手册"，"PolyScope手册 版本3.5.0" 这篇文档主要涉及的是两个方面的内容：一是兄弟品牌MFC系列一体机的程序选项卡操作，二是Universal Robots的PolyScope手册，特别是针对UR机械臂的安全配置和编程。 首先，关于“程序选项卡-兄弟 mfc-8510dn mfc-8515dn mfc-8520dn 一体机中文维修手册”，这部分内容介绍了如何在一体机上操作和查看程序。程序选项卡是一个用户界面，用于显示当前正在编辑的程序。它包括一个程序树，这个树形结构以命令列表的形式呈现程序的各个部分。用户可以通过点击命令列表选择当前命令，或者利用屏幕右下角的导航按钮来切换。程序名称在命令列表上方，带有保存图标，点击可以快速保存程序。此外，当前执行的命令会在程序树中高亮显示，这有助于用户追踪程序的执行流程。 接着，我们转向“PolyScope手册 版本3.5.0”，这是Universal Robots公司UR机械臂的用户指南。手册强调了内容的版权归属，并警告未经许可不得复制。手册内容可能更新，用户应定期检查以获取最新信息。手册涵盖了多个章节，如安全配置、编程入门等。 在安全配置方面，10章详细介绍了如何设置和调整机器人的安全特性。10.1介绍了安全配置的基本概念，10.2讲解了如何更改这些配置，10.3至10.12则涉及到安全同步、错误处理、公差设定、安全校验和、安全模式、自由驱动模式（包括反向驱动）、密码锁定、应用限制、关节限值、边界设置以及安全I/O的输入和输出信号配置。 编程部分从11章开始，11.1和11.2为编程介绍和入门，包括如何安装机器人和控制箱，开启或关闭设备，快速启动机器人以及创建第一个程序。11.3和11.4则深入到PolyScope程序界面和欢迎屏幕的使用。 整体来看，这份资料提供了有关一体机程序管理和UR机械臂安全配置及编程的详细指导，对于维修人员和机器人操作者来说是非常宝贵的参考资源。