智能网联汽车自动驾驶数据记录系统技术与试验

"《2023智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统（征求意见稿）》" 本文详细阐述了智能网联汽车自动驾驶数据记录系统的技术标准和测试方法，主要针对M和N类车辆，同时也为其他类型的车辆提供了参考。文件涵盖了数据元素、存储、读取、信息安全、耐撞性能、环境适应性等一系列关键要求，并提供了相应的试验条件和方法。此外，还附有数据配置文件需求和数据提取符号定义。 1. 数据元素要求：这部分规定了自动驾驶数据记录系统应收集哪些关键数据，可能包括车辆状态信息（如速度、加速度、转向角度等）、环境感知数据（如摄像头和雷达探测结果）、驾驶自动化系统的运行状况、以及与安全相关的事件数据（如碰撞、紧急制动等）。 2. 数据存储要求：要求数据记录系统具备可靠的存储能力，保证数据在车辆生命周期内的完整性和可用性。这可能涉及到数据的加密存储、冗余备份以及在特定条件下的自动保存机制。 3. 数据读取要求：规定了如何安全、有效地从数据记录系统中提取数据，可能涉及专用的数据接口、数据格式和读取协议，以确保数据的透明度和可分析性。 4. 信息安全要求：这部分强调保护数据免受未经授权的访问、篡改或泄露，可能包括数据加密、身份验证、访问控制和网络安全策略。 5. 耐撞性能要求：规定了数据记录系统在车辆发生碰撞时应保持功能的能力，以确保事故后数据的完整性。 6. 环境评价性要求：涵盖了设备应对各种环境条件的适应性，如温度、湿度、振动、尘埃等，以确保在各种工况下系统的稳定运行。 7. 试验条件和试验方法：定义了测试数据记录系统性能的一系列标准场景和测试程序，以验证其是否符合上述技术要求。 8. 附录内容：包括数据配置文件的具体格式和定义，以及数据提取的符号体系，方便开发者和研究人员理解和使用。 9. 引用的标准：文件引用了多个国家和行业标准，如GB11551关于乘员保护的规定，GB/T28046系列关于电气及电子设备的环境条件和试验，以及GB39732关于汽车事件数据记录系统的标准，确保了数据记录系统设计和评估的统一性。 该文件旨在建立一个全面的框架，以确保智能网联汽车的自动驾驶数据记录系统的可靠性和安全性，同时促进自动驾驶技术的健康发展。通过遵循这些严格的技术要求，车辆制造商和供应商可以为市场提供更安全、更可控的自动驾驶解决方案。