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当提供进口机动车辆强制性产品认证证书、随车检验单和货物进口证明书;
2) 自动驾驶功能说明及其未降低车辆安全性能的证明;
3) 机动车安全技术检验合格证明;
4) 测试主体在封闭道路、场地等特定区域进行实车测试的证明材料。
4.1.3 采用联网通讯技术的测试车辆,应在进行 6.14 测试基础上,根据附录 A 所选测试项目进行进一
步测试验证。
4.1.4 采用高精地图技术的测试车辆,根据附录 A 所选测试项目进行该功能的测试验证。
4.1.5 测试车辆自动驾驶系统应确保在发生紧急情况时,驾驶员能够进行人工操作接管。当自动驾驶系
统发生故障或超出设计运行范围时,测试车辆应及时发出人工接管请求,提示驾驶员接管测试车辆。
4.1.6 测试车辆应在明显位置显示当前驾驶模式,即自动驾驶模式或人工操作模式。
4.2 测试场景通用要求
4.2.1 测试道路为平坦、干燥的沥青或混凝土路面;单车道宽度为 3.5m~3.75m。
4.2.2 测试环境良好,无降雨、降雪、冰雹等恶劣天气,水平能见度应不低于 500m。
4.2.3 联网通信功能测试应在电磁环境不会对测试结果产生明显影响的条件下进行。
4.2.4 测试场景交通标志、标线清晰可见,且符合 GB 5768-2017《道路交通标志和标线》要求。
4.3 测试过程要求
4.3.1 测试主体在申请测试时需填写并提交测试车辆参数表,参数表格式见附录 A。第三方检测机构在
进行测试前应根据测试车辆参数表对车辆进行符合性检查。
4.3.2 依据测试路线场景布置,部分场景可组合进行测试;组合测试推荐方案见附录 B。
4.3.3 如测试主体提出特殊天气(如雨、雪、雾、霾和夜间等自然条件)测试要求,第三方检测机构可
根据要求设置相应的自然环境,并安排相应的测试。
4.3.4 申请测试的车辆,应一次性进行所有规定场景的测试。测试期间,每个测试场景按照测试方法规
定只进行一轮测试,测试车辆未满足任一测试场景的要求,则测试终止。
4.3.5 测试过程中记录内容应包括:
a) 车辆控制模式;
b) 车辆速度、加速度等运动状态;
c) 环境感知与响应状态;
d) 车辆灯光、信号实时状态;
e) 车辆外部 360 度视频监控情况;
f) 反映测试驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况。
4.3.6 测试精度要求:
a) 测试车辆和目标车辆速度:0±2km/h;
b) 测试车辆和目标车辆加速度:0±0.5m/s
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;
c) 测试车辆和目标车辆相对横向距离:0±0.1m;
d) 测试车辆与目标车辆相对纵向距离:0±0.1m。