智能网联汽车自动驾驶功能测试标准（试行）

"《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》是由中国智能网联汽车产业创新联盟和全国汽标委智能网联汽车分标委共同制定，旨在为智能网联汽车的自动驾驶功能提供测试场景、规程和通过条件，以支持道路测试的乘用车和商用车辆。" 本规程主要涵盖以下几个方面： 1. 总则：定义了规程的适用范围，即适用于进行智能网联汽车道路测试的乘用车和商用车，但不包括低速汽车和摩托车。规程旨在规范自动驾驶功能的检测项目、方法和通过标准。 2. 术语和定义：明确了智能网联汽车、测试车辆、目标车辆等关键术语，以及车载单元、路侧单元、车车通讯、车路通讯等车联网相关的技术概念，为后续的测试提供了统一的术语基础。 3. 检测项目：这部分详细列举了需要测试的具体功能和性能，可能包括但不限于环境感知能力、决策制定、控制执行、与外部环境的通信交互等，确保车辆在各种复杂环境下能安全、有效地运行。 4. 通用要求：规定了所有测试车辆必须满足的一般性技术要求，如传感器性能、系统稳定性、数据安全等，以保证测试的公正性和安全性。 5. 通过条件：定义了测试车辆需达到的标准，包括但不限于错误处理能力、应急响应机制、行驶精度等，只有满足这些条件，才能认为测试成功。 6. 测试规程：详细描述了各项测试的具体步骤和方法，包括模拟不同交通场景、设定测试参数、记录和分析测试数据等，确保测试过程的规范化。 7. 场景组合测试推荐：为了全面评估自动驾驶功能，规程可能提供了多种组合测试场景，如城市复杂路况、高速公路驾驶、紧急避障等，以模拟实际驾驶中的各种可能情况。 此外，规程还包括了附录，提供了额外的技术指导和参考资料，例如测试报告格式、特定测试场景的设置指南等，以帮助行业从业者和研究人员更好地理解和实施测试。 《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》是中国智能网联汽车发展的重要法规依据，它为自动驾驶技术的验证和应用提供了严谨的框架，促进了自动驾驶行业的健康发展。随着技术的不断进步，该规程也将不断更新和完善，以适应新的技术需求和挑战。