矩阵分析：2011年异警排除方法详解——ASDA-B2_M_SC_20110126

在《发生异常后解决异警的方法 - 矩阵分析第二版 Roger 英文原版》中，本章节详细介绍了针对台达伺服驱动器在运行过程中可能出现的各种异常状况的处理方法。第九章主要关注于异警排除，针对各种故障提供了明确的解决方案。 1. **过电流**：遇到过电流问题，需要通过DI（Digital Input）触发ARST（Automatic Reset Switch）功能来清除异常。 2. **过电压**：同样采用DI:ARST方法清除过电压异常。 3. **低电压**：低电压情况通常会自动恢复，无需额外操作。 4. **电机磁场位置异常**：此问题可通过重新上电来解决。 5. **回生错误**：也需DI:ARST进行清除。 6. **过负荷**：与过电流一样，通过DI:ARST消除过负荷。 7. **速度误差过大**：此问题同样需要DI:ARST干预。 8. **异常脉冲控制指令**：对于这类控制指令错误，也要利用DI:ARST来清除。 9. **位置控制误差过大**：处理方法同上，通过DI:ARST。 10. **芯片执行超时**：由于硬件特性，此类故障无法直接清除，可能需要更深入的诊断和更换组件。 11. **编码器异常**：严重时需重上电，部分特定错误可能需要移除CN1接线并执行自动校正。 12. **紧急停止**：解除紧急停止状态后，异常会自动清除。 13. **极限异常**：正向和反向极限异常，可通过DI:ARST、Servo Off 或脱离后自动恢复。 14. **IGBT温度异常**：同样需要DI:ARST来处理。 15. **存储器异常**：根据具体情况，可能是参数重置后重新供电，运行中出现则用DI:ARST。 16. **编码器输出异常**：需要DI:ARST清除。 17. **串列通讯异常/超时**：都依赖DI:ARST进行异常清除。 18. **主回路电源缺相**：同样采用DI:ARST来处理。 19. **预先过负载警告**：也是通过DI:ARST消除。 20. **编码器初始磁场错误**：需要重上电以解决问题。 21. **编码器内部/错误**：同样推荐重上电来处理。 22. **电机碰撞错误**：利用DI:ARST进行清除。 23. **接线错误**：电机U、V、W和GND线接错时，需要重上电。 24. **DSP软件升级**：通过执行特定命令（P2-08=30,28）后重新供电。 此外，章节还涵盖了安装、配线、面板显示及操作等相关内容，如外围装置的连接、电源配置、编码器和通讯接口的接线指南、以及参数设置和状态监控等，确保了用户在遇到问题时能准确识别并采取适当的解决措施。整体来说，这部分内容提供了全面且实用的故障排除指南，对维护和操作台达伺服驱动器极其关键。