计算机控制技术实验实践指南

"计算机控制技术实验指导书熊远生编，嘉兴学院机电工程学院2010年10月" 在《计算机控制技术实验指导》中，我们了解到这是一门实践性的专业课程，旨在帮助学生将理论知识应用于实际操作中。通过实验，学生能够掌握计算机控制系统中的关键控制算法，熟悉使用组态软件进行系统设计和参数调整，从而提升他们分析问题和解决问题的能力。此外，课程还注重培养学生的严谨工作态度、科学精神、团队合作和设备保护意识，为未来从事工程和技术研究奠定基础。 实验前的准备至关重要。学生需要在实验前仔细阅读实验教材和理论教材，理解实验的基本原理，明确实验目标、内容、方法、步骤以及安全注意事项。对于某些实验，还需要进行必要的计算和预习思考题的回答，特别是对于设计性实验，需提前做好实验设计，并撰写预习报告。 实验过程中，学生需保持文明行为，注意实验室的安全，例如正确使用电源，避免带电操作。在两人一组的实验中，应分工合作，轮流操作和记录，确保每位学生都能全面参与。实验结束后，需得到教师的审核签名后才能拆解连线并整理实验台。 实验后，学生需要撰写实验报告，这是对实验过程和结果的总结与反思。例如，实验项目一的位置式PID控制算法仿真，其目的是理解PID参数对系统性能的影响及其整定方法。PID控制器因其简单、易实现、控制效果好和鲁棒性强的特点，在工业控制中广泛应用。模拟PID控制系统由PID控制器和被控对象组成，学生需要通过实验来熟悉这一控制结构和参数调整的方法。 这门课程通过实际操作加深了学生对计算机控制技术的理解，强化了他们的实践技能和理论应用能力，同时也培养了他们的科研素养和团队协作精神。