基于单片机的自动循迹小车设计与实现

"该资源是一份关于自动循迹小车的毕业答辩PPT，由文杰同学完成，指导老师为张菊秀和罗云贵。主要内容涵盖了基于单片机的自动循迹小车的设计，包括小车结构、设计要求、系统概述、硬件设计、软件设计以及结束语，展现了该毕业设计的实用性和创新点，旨在实现小车沿目标线（如黑线或白线）行进不偏离轨道的能力。" **1. 设计要求** 自动循迹小车的设计要求是构建一辆三轮小车，配备两个驱动轮和一个万向轮。小车应能沿着预设的直线和弯道（包括90度以上的弯道）行驶，确保在行驶过程中始终保持在路径上。 **2. 系统概述** 整个系统由五个主要部分组成：单片机控制模块、电机驱动模块、循迹模块、电源稳压模块和小车车体。小车在跑车跑道上运行，通过循迹模块检测路面轨迹，并由单片机处理信息，控制电机驱动模块以调整小车行驶方向和速度。 **3. 硬件设计** - **循迹模块**：使用RPR220红外光电对管检测路面轨迹，将信息传送给单片机。 - **电机驱动模块**：采用L298芯片，通过控制IN1、IN2和ENA引脚来改变电机的旋转方向和速度。四种不同的输入组合对应四种不同的电机状态：停止、顺时针转、逆时针转和不同角度的转弯。 **4. 软件设计** 软件设计的关键在于处理传感器信号并据此控制电机。通过分析RPR220传感器的四个逻辑状态，确定小车的转向和转弯幅度。采用PWM技术进行电机调速，通过改变脉冲宽度来控制电机转速。例如，1.5ms的高电平和20ms的低电平周期循环，可以实现电机的正向转动和停止。 **5. 结束语与结论** 此毕业设计具有实际应用价值，不仅锻炼了学生的综合能力，还展示了创新点。通过这个项目，小车能够有效地自动追踪路径，适应各种路况，证明了设计的成功和有效性。 这份PPT作为毕业答辩材料，详细展示了自动循迹小车的完整设计过程，包括理论分析、硬件搭建和软件编程，对于理解单片机控制下的智能小车工作原理以及实际操作有着极大的帮助。