基于arduino的自动循迹小车

很高兴听到你对基于Arduino的自动循迹小车感兴趣。下面是一个简单的步骤：

材料清单：
- Arduino开发板
- 车身
- 电机
- 驱动轮
- 跟踪模块
- 跟踪模块支架
- 电池盒
- 9V电池
- 杜邦线
- 螺丝和螺母

步骤：
1. 组装车身和安装驱动轮和电机。
2. 将电机与Arduino连接，可以使用电机控制板或直接将电机连接到Arduino的数字引脚。
3. 将跟踪模块安装在小车的底部，使用支架固定。确保跟踪模块可以跟踪黑色线条。
4. 将跟踪模块与Arduino连接。使用杜邦线将VCC连接到5V引脚，GND连接到GND引脚，OUT1和OUT2分别连接到数字引脚2和3上。
5. 连接电池盒并插入9V电池。
6. 使用Arduino IDE编写程序，使用digitalRead()函数读取跟踪模块的输出，并使用digitalWrite()函数控制电机运动。你可以使用if语句来检测跟踪模块的输出并控制小车的转向。
7. 上传程序到Arduino并测试。

希望这些步骤可以帮助你制作一个基于Arduino的自动循迹小车。如果您有任何问题，请随时问我。