基于arduino的自动循迹小车

很高兴听到你对基于Arduino的自动循迹小车感兴趣。下面是一个简单的步骤：

材料清单：
- Arduino开发板
- 车身
- 电机
- 驱动轮
- 跟踪模块
- 跟踪模块支架
- 电池盒
- 9V电池
- 杜邦线
- 螺丝和螺母

步骤：
1. 组装车身和安装驱动轮和电机。
2. 将电机与Arduino连接，可以使用电机控制板或直接将电机连接到Arduino的数字引脚。
3. 将跟踪模块安装在小车的底部，使用支架固定。确保跟踪模块可以跟踪黑色线条。
4. 将跟踪模块与Arduino连接。使用杜邦线将VCC连接到5V引脚，GND连接到GND引脚，OUT1和OUT2分别连接到数字引脚2和3上。
5. 连接电池盒并插入9V电池。
6. 使用Arduino IDE编写程序，使用digitalRead()函数读取跟踪模块的输出，并使用digitalWrite()函数控制电机运动。你可以使用if语句来检测跟踪模块的输出并控制小车的转向。
7. 上传程序到Arduino并测试。

希望这些步骤可以帮助你制作一个基于Arduino的自动循迹小车。如果您有任何问题，请随时问我。

相关问题

基于arduino的循迹小车

基于Arduino的循迹小车是通过使用高发射功率红外光电二极管和高灵敏光电晶体管组成的传感器循迹模块来判断黑线路径。然后，通过Arduino UNO控制L298N驱动模块的IO口来改变两个直流电机的工作状态，从而实现小车的循迹功能。该小车采用Arduino UNO作为主控制核心，通过传感器传来的信号对当前环境作出判断，并对电机做出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地上的黑线，从而控制电机驱动模块，改变电机转速来控制小车的方向，从而实现循迹的目的。在循迹过程中，小车可以通过控制左右两个车轮的速度差来实现转向。例如，当左边车轮比右边快时，小车会偏向右边；当左边车轮的转速比右边的慢时，小车会向左边转动。根据需要，小车可以采用不同的方式来实现转向，例如左轮停止或继续转动，或者左轮反转和右轮正转，以实现不同角度的转弯甚至原地打转。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于Arduino的循迹小车](https://blog.csdn.net/superburrry/article/details/118227946)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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基于arduino的循迹小车代码

基于Arduino的循迹小车，通常需要使用红外线传感器（如HC-SR04或IR反射式传感器）来检测路径上的黑色线条。以下是编写基本循迹代码的一个简单概述：

// 导入必要的库
#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>

// 初始化红外传感器和舵机
Servo motor; // 舵机控制小车前进后退
IRrecv irrecv; // 红外接收模块
decode_results results;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 开启串口通信
    motor.attach(9); // 连接舵机到pin9
    irrecv.enableIROn(); // 开始接收红外信号
}

void loop() {
    // 检测红外信号
    if (irrecv.decode(&results)) { // 如果接收到数据
        // 根据接收到的数据处理轨迹信息
        int lineDetected = processIRData(results);
        moveCar(lineDetected);
    }
    irrecv.read(); // 更新接收状态
}

int processIRData(decode_results data) {
    // 根据返回值判断小车应向左还是向右行驶
    // 返回值越接近0，表示前方无黑线，小车应该向前
    // 返回值越大，表示前方有黑线，小车应该向对应方向偏移
    return map(data.value, -127, 127, 0, MAX_LEFT_ANGLE);
}

void moveCar(int angle) {
    float dutyCycle = map(angle, 0, MAX_LEFT_ANGLE, MIN_DUTY_CYCLE, MAX_DUTY_CYCLE);
    motor.write(dutyCycle); // 控制舵机角度，进而驱动小车
}