变体飞行器的LPV建模与鲁棒增益调度控制策略

"该资源是一篇关于变体飞行器建模与控制的2013年学术论文，发表在《南京航空航天大学学报》上，由殷明、陆宇平和何真共同撰写。研究主要关注可变翼展的变体飞行器，探讨其建模与鲁棒增益调度控制策略。" 文章详细介绍了变体飞行器的建模过程，首先分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形之间的关系，通过构建气动参数函数来量化这种影响。使用Jacobian线性化方法，研究人员建立了飞行器的线性变参数（LPV）模型，揭示了在变体过程中飞行器动态特性的变化规律。 为了确保变体过程的稳定性，论文提出了应用鲁棒增益调度控制方法来设计全局控制器。这个控制器的设计基于线性矩阵不等式（LMI）的形式，这是一种常用于优化控制理论中的数学工具，能够保证系统的稳定性并应对不确定性。 仿真结果证实了翼展变形对飞行器气动性能的显著影响，直接改变了飞行器的系统特性。同时，所设计的鲁棒增益调度控制器成功实现了预期的运动控制，并保证了在整个变体过程中的全局稳定性。 此研究工作得到了国家自然科学基金的支持，对于理解和控制变体飞行器的动态行为提供了重要的理论基础，对于未来变体飞行器的设计和控制技术发展具有积极的推动作用。关键词包括变体飞行器、气动参数函数、线性变参数、鲁棒增益调度和线性矩阵不等式。