观测器驱动的时滞系统容错控制策略设计

本文主要探讨了"基于观测器的时滞系统容错控制"这一主题，发表于2006年的学术期刊上，由张颖伟、王小刚、王明顺和张严心四位作者来自东北大学信息科学与工程学院。他们针对鲁棒容错控制的背景下，考虑了在执行器或传感器可能发生故障的情况，特别是那些易于失效的传感器和执行器组成的可选择子集Ωα和Ωs。 论文的核心内容集中在提出了一种新的容错控制策略，即设计具有时间延迟的容错观测器。这种观测器的设计方法是通过对扩展系统进行分析，其中包括加入观测误差的处理，来确定控制器参数K、L和Kd。设计过程中，作者不仅关注系统的正常运行，还特别考虑了当控制通道失效时的情况，确保系统的稳定性。 容错观测器的设计目标是通过解决线性矩阵不等式(LMI)问题，确保闭环系统的渐近稳定性。LMI是一种数学工具，在系统理论和控制工程中广泛应用，它能有效地将复杂的稳定性分析转换为求解线性代数问题，从而简化了设计过程。 文章的关键点包括执行器和传感器的容错控制、鲁棒控制技术以及观测器在系统稳定性和故障应对中的作用。此外，文章还标注了中图分类号TP13，表明其属于计算机科学技术类，文献标识码A，表明这是一篇经过同行评审的研究论文。 这篇论文为时滞系统设计了一种有效的容错控制策略，对于实际工业系统中提高可靠性、应对故障具有重要的理论价值和实践指导意义。通过解决实际系统中的故障容忍度问题，该研究有助于提升系统的整体性能和稳定性。