SG-MOTOMAN NX100机器人示教与安全操作指南

"该资源是关于SG-MOTOMAN NX100机器人系统的操作要领书，特别是聚焦于示教和安全防护方案。文件详细介绍了示教的基本步骤，包括示教模式的设定、程序创建以及伺服准备过程。此外，还强调了安全操作的重要性，如紧急停止功能的使用和安全注意事项的遵守。" 在工业自动化领域，机器人示教是机器人编程的重要环节，用于让机器人学习特定的工作路径。在这个过程中，"示教的基本步骤"是关键： 1. **示教前的准备**：首先，需要将动作模式设定为"示教模式"，通过旋转示教编程器上的模式旋钮至"TEACH"位置。然后，为了激活伺服系统，需要按下[伺服准备]键，只有在伺服准备键被按下后，伺服电源的指示灯才会闪烁，这表明伺服系统已经准备好。 2. **程序创建**：在主菜单中选择"程序"，进一步在子菜单中选择"新建程序"来创建一个新的程序。程序名应提前输入，以便于管理和追踪不同的工作流程。 3. **安全措施**：文件中特别提到了SG-MOTOMAN NX100的安全操作，如在操作机器人前按下急停键并确认伺服电源已切断。紧急停止键的使用是为了在可能出现危险情况时迅速停止机器人的运动，防止人员伤害或设备损坏。 该资源还包含了其他重要的安全注意事项，如"危险"、"注意"、"强制"和"禁止"的分类，这些都是为了确保操作者能够安全有效地使用机器人系统。其中，“危险”和“注意”级别的事项尤其重要，因为它们可能直接关联到操作者的安全。对于任何工业机器人系统，了解并遵循这些安全规则是至关重要的，以避免潜在的事故风险。 SG-MOTOMAN提供的使用说明书详细阐述了NX100机器人的操作、再现、程序编辑、作业管理和安全规范，是操作人员必备的参考资料。如果说明书出现破损或丢失，应通过官方渠道进行补充，以保证操作的正确性和安全性。同时，任何未经授权的产品改造都可能导致保修失效，且可能会带来额外的风险。因此，操作者应严格按照说明书操作，确保机器人系统的安全高效运行。