惯性技术：随机微分方程在方位对准中的应用

"方位对准回路方块圈-随机微分方程及其在金融中的应用" 本文主要讨论的是惯性导航技术，特别是其中的方位对准回路的设计和原理。邓正隆编著的《惯性技术》一书深入浅出地介绍了这一领域的核心概念。在惯性导航系统中，方位对准回路是一个关键环节，它涉及到平台的精确定位和动态跟踪。 首先，图8.8所示的方位对准回路方块圈揭示了采用二阶水平对准回路的原因。这是因为当平台已经预先完成水平对准后，如果存在方位误差，加速度计会输出与误差角γ成比例的信号。通过对这个信号的一次积分，可以得到与γ角成比例的可测量值ó'VN，从而间接反映出罗经效应项。在水平对准阶段，为了准确校正水平基准，会暂时不消除由εE和yωeCOS伊引起的稳态误差角部分，等到方位自动对准时再加入积分环节进行进一步修正。 接着，书中分析了方位对准回路的数学模型，给出了方位对准方程式。这个方程式展示了如何通过调整系统参数来校正平台的方位误差。通过拉氏变换和矩阵形式的表示，可以更清晰地理解系统的动态行为。方程式(8.3.18)是这一分析的关键，它揭示了系统内部的各种误差源（如陀螺仪漂移、加速度计误差等）如何影响方位的精确度。 此外，书中还涵盖了惯性导航系统的其他重要方面，如主要敏感元件、新型角速度传感器、惯性导航系统平台、捷联式惯性导航系统的基本算法和误差传播特性、系统的初始对准以及组合式惯性导航系统等。这些内容对于理解和应用惯性导航技术至关重要，特别是在航空航天、军事、海洋探索等领域。 《惯性技术》一书适合于大专院校自动化及导航类专业的师生，同时也为相关领域的工程师和技术人员提供了宝贵的参考。通过阅读本书，读者可以全面了解惯性导航技术的基础理论和实际应用，提升在相关领域的专业知识和技能。