半解析式惯导系统详解：随机微分方程在金融中的应用

"本书深入探讨了惯性技术与惯性导航系统，特别是半解析式惯导系统，由邓正隆编著，适用于自动化及导航专业的大专院校师生。书中涵盖了惯性导航的基本原理、系统设计、主要敏感元件、新型角速度传感器、系统平台、分析、算法、误差传播特性和组合式导航系统等内容。" 半解析式惯性导航系统是一种广泛应用的导航技术，它基于陀螺稳定平台来建立一个三维坐标系，以便进行精确的运动测量。该系统的核心特点是陀螺平台始终保持跟踪当地水平面，从而使得加速度计能忽略地球重力加速度的影响。根据平台相对于地球方位的不同，半解析式惯性导航系统分为两类：固定方位和自由方位。 固定方位的半解析式惯性导航系统，其平台的一个敏感轴始终指向地球北方，模拟地理坐标系。然而，由于在高纬度地区单位经度对应的地球表面弧度长度减小，为了保持平台坐标系与地理坐标系一致，系统需要更大的控制电流和更高的旋转速率，导致技术实现上的挑战，同时在高纬度的计算中可能出现发散现象。因此，这类系统并不适合全球范围内的导航应用。 另一方面，自由方位半解析式惯导系统允许平台相对地球的方位自由变化。在这种系统中，平台的方位轴与当地垂直线重合，水平轴与东、北方向存在一定的角度差。方位角的变化被存储在计算机中进行计算，平台可以自由绕垂直轴旋转，避免了固定方位系统在高纬度区域遇到的问题。 邓正隆的《惯性技术》一书详尽地介绍了惯性导航系统的工作原理、敏感元件、平台设计、捷联式导航系统算法以及组合导航系统等多个方面的内容，是学习和研究惯性导航技术的重要参考文献。此书对于理解和应用惯性导航技术，尤其是在航空、航天、军事等领域具有很高的价值。