固定方位半解析式惯导系统原理与应用

"固定方位半解析式惯导系统-随机微分方程及其在金融中的应用" 固定方位半解析式惯导系统（Fixed-Mounted Semianalytical Inertial Navigation System, FMSINS）是一种惯性导航技术，主要用于地表导航。这种系统采用三轴单自由度浮子积分陀螺仪作为敏感元件，以稳定平台并保持其相对于惯性空间的固定方位。在初始设定后，平台被设定为水平并指向北方，其中Yp轴始终朝北。系统通过稳定和修正回路确保平台坐标系IXpYpZp追踪地理坐标系OEN'Ç。 在固定方位半解析式惯导系统中，导航过程涉及到加速度计的使用。加速度计Ax和Ay的敏感轴分别沿东西和南北方向布置，用于测量载体的东向和北向加速度。然而，加速度计的输出信号除了包含载体相对地球的运动加速度外，还会有哥氏加速度和向心加速度的干扰项。由于平台设计使得它与重力加速度垂直，所以加速度计不应感受到重力分量。在进入导航计算机前，需要补偿这些有害加速度AEB和ANB。通过对加速度信号进行积分，可以得到载体的速度分量，进一步积分可得到位置信息，如经度和纬度的变化。 邓正隆编著的《惯性技术》一书详细介绍了惯性导航系统的工作原理和主要组件，包括惯性导航的基础理论、角速度敏感器、系统平台、分析方法、捷联式惯性导航系统的算法、误差传播特性、初始对准以及组合式惯性导航系统等内容。这本书对于自动化和导航专业的学生及研究人员来说是一本重要的参考资料。 惯性导航系统利用物理惯性的原理来确定物体的运动状态，不受外界电磁环境的影响，可在地下、水下、地面或空中等环境中提供连续、自主的导航信息。由于其可靠性高，被广泛应用于航空、航天、航海和陆地车辆等领域。在金融领域，虽然惯性导航本身并不直接应用于金融交易，但其精准的定位能力在物流管理、资产跟踪和金融科技解决方案中可能有所应用。例如，通过集成惯性导航系统，可以提高供应链管理的效率，确保金融交易涉及的实物资产准确无误地移动。